PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为eaibot , 默认密码为 eaibot 。
1、不带陀螺仪的底盘驱动
打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
运行成功后,如下图所示
打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
运行操作结果,如下图所示
2、带有陀螺仪的底盘驱动
打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带陀螺仪)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
运行成功后,如下图所示
打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
运行操作结果,如下图所示