ROS入门_1.4 配置ROS环境

最新推荐文章于 2024-03-03 20:11:35 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 教程
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本文链接：https://blog.csdn.net/ShuaiWangCSDN/article/details/54411929
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本文介绍了如何配置ROS环境，包括通过source setup.*sh文件确保ROS相关环境变量正确设置，以及如何在Ubuntu中通过apt安装ROS。同时，文章详细讲述了创建ROS工作空间的过程，利用catkin_make工具，并指导source工作空间的setup.*sh文件以激活环境。最后，确认ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含了工作空间目录，完成ROS工作环境的搭建。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 管理环境

在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。

如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看：

$ export | grep ROS

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