KinectV2 在ubuntu14.04 环境下安装

       首先附上一个KinectV2在ubuntu下的安装视频，请自行准备梯子：https://www.youtube.com/watch?v=URhu-fAUWWQ

       (如果看懂了，就没必要看我的文字描述了 :)   )

    

       下面是我自己的安装经历，感觉收获最大的一点就是无论安装什么，一定要先去看官方文档之类的，如果直接去看别人写的安装经历的博客，有时候只是适合博主而已，并不一定适合自己的情况。

        在安装之前，确定是USB 3.0 这个很重要。

       

        1.进入https://github.com/OpenKinect/libfreenect2    在readme中查看安装步骤

          （只适用于KinectV2）

           

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

cd libfreenect2

cd depends; ./download_debs_trusty.sh    （这部分是ubuntu 14.04 only）

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

   sudo dpkg -i debs/libusb*deb

   sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

  sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; sudo apt-get install -f; sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid