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RSS订阅原创 技术小新 | Qt开发指南之Data Visualization模块解读
今天我们为大家介绍Data Visualization模块，而在前一期已经讲解过Qt Charts模块，如果说Qt Charts是一个2D界面，那我们这期要讲的Data Visualization模块，妥妥是一个3D数据可视化界面。Data Visualization是Qt提供的用于数据三维显示的模块，Qt5.7以后此模块可免费使用。Data Visualization用于数据的三维显示，包括三维柱状图、三维空间散点等。Data Visualization与Qt Charts类似，也是基于Qt的图形视图
2022-04-01 18:22:47
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原创 充电站 | 如何实现无人机之间相互通信
目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。做无人机研究的大都是电气工程、计算机类专业出身，对通信方面的知识了解有限，所以很多开发者在做无人机集群研究时，碰到与通信相关的问题就会非常头疼。由于不知晓4G(5G)，WIFI，zigbee，NB-IOT，LORA，mesh无线自组网等通信组网方式的特点，在面临通信组网方式的选择时常常无从下手。哪怕最后选型得以确定，也无法在无人机上完成部署和使用。 对于通信方案的选型和通信组网方式
2022-03-31 14:27:42
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原创 调试达人 | 史上最全PX4固件无人机无法解锁问题合集
很多同学在到手一台或者根据网上教程组装了一台PX4固件的无人机后，最迫切的一件事是否是让无人机解锁飞上蓝天？但就是在这一步却遇到各种各样的问题导致无法解锁而四处查找资料？本文由阿木实验室有多年无人机调试经验的资深调试工程师汇总编辑，扫除您的解锁障碍！1. 遥控器进行解锁操作，地面站无报错，且无人机无响应。分析原因：可能为无人机未识别到遥控的解锁信号。 解决办法：查看遥控器是否与无人机上接收机对码，接线是否正确。遥控或接收机的模式是否为SBUS或者PPM，如以上都没问题则重
2022-03-30 16:16:25
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原创 无人机之眼 | 目标检测-基本概念扫盲
目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一，但对于目标检测具体做什么，目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注，虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要，但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本文仅面向深度学习领域的目标检测。一、什么是目标检测目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计
2022-03-28 10:28:24
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原创 无人机之眼 | 目标检测-基本概念扫盲
目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一，但对于目标检测具体做什么，目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注，虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要，但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本文仅面向深度学习领域的目标检测。一、什么是目标检测目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计
2022-03-28 09:43:53
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原创 技术小新 | QtCharts快速入门
一、QtCharts QtCharts是Qt自带的组件库，其中包含折线、曲线、饼图、棒图、散点图、雷达图等各种常用的图表。而在地面站开发过程中，使用折线图可以对无人机的一些状态数据进行监测，更是可以使用散点图来模拟飞机所在位置，实现平面地图的感觉。 使用Qt Charts绘制，大概可以分为四个部分：数据(QXYSeries)、图表(QChart)、坐标轴(QAbstractAXis)和视图(QChartView)。这里就不一一给大家介绍了，下面给大家说一下Qt
2022-03-25 10:40:58
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原创 技术小新 | QtCharts快速入门
一、QtCharts QtCharts是Qt自带的组件库，其中包含折线、曲线、饼图、棒图、散点图、雷达图等各种常用的图表。而在地面站开发过程中，使用折线图可以对无人机的一些状态数据进行监测，更是可以使用散点图来模拟飞机所在位置，实现平面地图的感觉。 使用Qt Charts绘制，大概可以分为四个部分：数据(QXYSeries)、图表(QChart)、坐标轴(QAbstractAXis)和视图(QChartView)。这里就不一一给大家介绍了，下面给大家说一下Qt
2022-03-25 10:05:03
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原创 技术小新 | QtCharts快速入门
一、QtCharts QtCharts是Qt自带的组件库，其中包含折线、曲线、饼图、棒图、散点图、雷达图等各种常用的图表。而在地面站开发过程中，使用折线图可以对无人机的一些状态数据进行监测，更是可以使用散点图来模拟飞机所在位置，实现平面地图的感觉。 使用Qt Charts绘制，大概可以分为四个部分：数据(QXYSeries)、图表(QChart)、坐标轴(QAbstractAXis)和视图(QChartView)。这里就不一一给大家介绍了，下面给大家说一下Qt
2022-03-25 10:01:25
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原创 充电站 | 内核链表的妙用
相信接触过C语言的同学对链表这个数据结构都不陌生，链表作为C语言的一种常用数据结构，它的实现原理大家也已了如指掌，但不知大家是否了解内核中链表是如何实现的。没有对Linux内核有过深入接触的同学可能不会了解内核链表，也不会知道它的实现是有多么的巧妙。下面我就给大家一呈其中妙处。相比于普通的链表实现方式，Linux内核的实现可以说是独树一帜的。传统的链表要通过数据内部添加一个指向数据的next节点指针，才能串联在链表中。比如，假定一个cat数据结构来描述猫科动物中的一员。struct cat{unsi
2022-03-24 11:23:51
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原创 充电站 | 高效解决问题指南
相信接触过C语言的同学对链表这个数据结构都不陌生，链表作为C语言的一种常用数据结构，它的实现原理大家也已了如指掌，但不知大家是否了解内核中链表是如何实现的。没有对Linux内核有过深入接触的同学可能不会了解内核链表，也不会知道它的实现是有多么的巧妙。下面我就给大家一呈其中妙处。相比于普通的链表实现方式，Linux内核的实现可以说是独树一帜的。传统的链表要通过数据内部添加一个指向数据的next节点指针，才能串联在链表中。比如，假定一个cat数据结构来描述猫科动物中的一员。struct cat{unsi
2022-03-24 11:19:43
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原创 充电站 | 高效解决问题指南
相信不少朋友们在学习开发过程中，都会遇到各种各样的问题，特别是在刚接触时，对很多东西都不了解，极易产生误操作从而导致问题频发并且完全不知道该如何处理，今天，我们给大家带来了福音——《高效解决问题指南》，希望大家能看完这篇文章后，能够初步掌握高效且快速解决问题的方法。在开始之前，大家可以想象一个场景，在学习一个新的东西时，官方给出了教程，你跟着官方教程一步一步操作，然而操作完成后的结果完全跟教程的结果不一样，你不清楚是什么原因导致的，于是去技术交流群里面去咨询大佬，但是并没有人回复你，你怀着失望的心情开始
2022-03-21 10:04:50
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原创 充电站 | 高效解决问题指南
相信不少朋友们在学习开发过程中，都会遇到各种各样的问题，特别是在刚接触时，对很多东西都不了解，极易产生误操作从而导致问题频发并且完全不知道该如何处理，今天，我们给大家带来了福音——《高效解决问题指南》，希望大家能看完这篇文章后，能够初步掌握高效且快速解决问题的方法。在开始之前，大家可以想象一个场景，在学习一个新的东西时，官方给出了教程，你跟着官方教程一步一步操作，然而操作完成后的结果完全跟教程的结果不一样，你不清楚是什么原因导致的，于是去技术交流群里面去咨询大佬，但是并没有人回复你，你怀着失望的心情开始
2022-03-21 09:54:31
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原创 工实小报 | P450室外首飞教学
本文将给大家介绍我们P450无人机在进行室外首次飞行时，一些常见的注意事项及正确的使用方法。我们在使用这种PX4开源无人机时，一定要有一个清楚的认识。它和大疆那种消费级无人机在使用和操作上，是有非常大的不同的。大疆的无人机其本身将多传感器的数据进行融合，加之其先进的用户交互界面，将无人机的操作降低到了一个非常低的门槛。但PX4无人机本身是偏向于科研实验和用户DIY的，并没有多传感器融合这样的安全措施，不具备多鲁棒的一个特性。故而在使用PX4这种无人机时，我们就需要遵循它的基本操作步骤，才能让我们安全稳定的
2022-03-18 09:54:57
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原创 工实小报 | P450室外首飞教学
本文将给大家介绍我们P450无人机在进行室外首次飞行时，一些常见的注意事项及正确的使用方法。我们在使用这种PX4开源无人机时，一定要有一个清楚的认识。它和大疆那种消费级无人机在使用和操作上，是有非常大的不同的。大疆的无人机其本身将多传感器的数据进行融合，加之其先进的用户交互界面，将无人机的操作降低到了一个非常低的门槛。但PX4无人机本身是偏向于科研实验和用户DIY的，并没有多传感器融合这样的安全措施，不具备多鲁棒的一个特性。故而在使用PX4这种无人机时，我们就需要遵循它的基本操作步骤，才能让我们安全稳定的
2022-03-18 09:47:15
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原创 无人机之眼 | ROS图像RTMP协议推流到地面站，CPU表示软件解码
一、Nginx服务器搭建因为要将处理过的图片串成rtmp码流，因此，需要搭建一个rtmp服务器，常用的方案是Nginx服务器。1.1 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y openssl libssl-dev libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6
2022-03-17 18:23:36
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原创 无人机之眼 | ROS图像RTMP协议推流到地面站，CPU表示软件解码
一、Nginx服务器搭建因为要将处理过的图片串成rtmp码流，因此，需要搭建一个rtmp服务器，常用的方案是Nginx服务器。1.1 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y openssl libssl-dev libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6
2022-03-17 18:20:02
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原创 无人机之眼 | ROS图像RTMP协议推流到地面站，CPU表示软件解码
一、Nginx服务器搭建因为要将处理过的图片串成rtmp码流，因此，需要搭建一个rtmp服务器，常用的方案是Nginx服务器。1.1 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y openssl libssl-dev libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6
2022-03-17 17:35:52
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原创 知行合一ArduPilot | ArduPilot系统框架简述
一、应用编程IAP1.1 IAPIAP是In Application Programming的首字符缩写。IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash部分进行烧写，目的是为了在产品发布以后通过预留的接口对产品固件进行升级。要想实现IAP，FLASH中需要存在2个程序:Bootloader和APP。设备启动时，首先运行Bootloader，判断是否需要升级。如果需要升级，则通过预留的接口，获取新固件，并烧写进flash；如果不需要升级，则直接跳到APP中运行，完成启动。1.2 IAP在S
2022-03-16 09:35:31
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原创 学习分享 | 通过C++,python的对比，帮你快速入门python
一、前言对于只接触过静态语言，而从未使用过动态语言的人来说，第一次看到python的语法可能会大为惊叹。不用申明变量类型？不用等老半天编译完成就能直接运行？不用小心的维护指针？还不用写CMakelist文件？是的,都不用！接下来我就对比下C++与Python，并进行python的快速入门。二、编译器vs解释器C++是静态语言，需要编译器将代码翻译成CPU可以直接执行的二进制机器码，因为变量类型，变量所占空间已经被代码的编写者或编译器明确的计算出来翻译成二进制的机器指令，所有CPU只需要无脑的执行二进制
2022-03-14 10:31:39
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原创 学习分享 | 适合初学者练习的C/C++开源项目
前言：相信很多同学在初学C、C++时都会遇到这样一个问题，就是学习完书本上的各种概念后，对各个知识点有了一定的了解但又无法深入理解其原理。或者没有动手实际应用，对知识的掌握也只流于表面。一但自己上手实际开发，就无从下手。这就要求我们在学习过程中，既要了解理论知识，也得实操写代码，理解具体应用方法。但要实际开发做项目，估计很多同学也难以找到既能完成对C/C++框架梳理，又适合新手的开发项目。故本文向大家推荐一些寻找的渠道和一些优质的项目。第一个要向大家推荐的是这个网站：https://www.hello.
2022-03-10 09:23:21
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原创 技术分享 | Airsim和PX4远程配置连接教程
前言：远程配置是指一台计算机上安装windows版airsim，作为服务器，另一台计算机上安装ubuntu的px4，作为客户端。没有采用ubuntu的airsim是因为windows版的airsim更为稳定。当然，可以在windows上用Cygwin Toolchain安装px4。注意，WSL2安装px4本质上也是服务器-客户端的远程模式。与此相关的Airsim官网教程主要有两个：Setting up PX4 Software-in-LoopPX4 Software-in-Loop with W.
2022-03-09 09:15:30
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原创 技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动
在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤ mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。话不多说，先看视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0 qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动 **说起绕⼋运动，会不会想起 伯努利双纽线伯努利双纽线的参数⽅程为：**二、MAVROS接口下代码实现
2022-03-07 11:09:36
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原创 单例(One-Shot) | 仅需一张查询样本，即可实现新类别的目标检测
Prometheus单例(One-Shot)目标检测现代检测器依赖大量标注数据训练，目前已有人脸、行人、车辆等类别的大型数据集，但对于一些新类别、新样本，难以构建大型数据。单例检测可不需要对新类别、新样本进行额外训练，仅需要一张查询样本（query patch），就可以进行新类别的目标检测。具体结果见视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ku411D7de?spm_id_from=333.999.0.0后面将分别介绍2种运行模式，1：独立运行，2：依托Prom.
2022-03-04 10:09:59
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原创 技术分享 | 带你解决4个ROS开发常见的问题
有很多朋友在ROS开发过程中都会遇到困难，特别是刚刚开始接触ROS的朋友们，也是经常会找不到问题原因，也搜索不到相关资料，常常会因为一个问题，头疼好几天。本期内容，我们将会对ROS开发过程中大家常遇见的问题进行分析并给出解决方案，希望能解决大家常见的基础问题。大家有机器人开发相关问题也可以到我们阿木社区论坛进行提问哦。链接：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=55） **1、 输入rosrun package_nam.
2022-03-03 09:19:23
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原创 技术分享 | Airsim初探-用游戏引擎做仿真
谈到无人机/无人车仿真，首先想到的大概就是gazebo，但现在都快进入元宇宙时代了（手动狗头），还再继续使用gazebo这种上个时代的产品就显得不够hack，是时候了解和学习下新事物--Airsim了。Airsim是由微软开源的无人机/无人车仿真工具，其本质是UE4（虚幻引擎）的一个插件，所以Airsim可以在任何UE4的3D场景地图中运行，可以充分利用epic商城提供的免费、付费地图。在我探索Airsim的几周来，发现Airsim的优点在于： 1、PX4支持，并且支持其他多种飞行模式。2、Py..
2022-02-28 11:52:51
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原创 吊舱追踪 | 车机协同作战小实验
大家好，我是阿木实验室的梓衡，今天为大家带来的是我们最新研发的智能吊舱的测试。首先，我们会把小吊舱挂载在P450无人机上，我们所选择的地面追踪目标是我们的R300无人车。这个吊舱搭载了200W高清mipi相机，支持1080P60fps视频输出，机载计算机采用Jetson NX 高性能边缘计算平台，采用720P大画幅输入，目标跟踪算法是KCF，同时具有高性能视频硬件编解码图传软件系统。我们先来看一下测试视频吧！链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tjWpE9ANIUV2qajxz
2022-02-25 11:02:16
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原创 技术分享 | Linux系统中的库
大家好，我是阿木实验室的松溪，今天给大家介绍一下，Linux系统中，库的概念。一、库的简介什么是库，库简单地说，就是模块。用于提供不同功能的模块，比如我们经常会用的ceres库，eigen库，pcl库等等。库从本质上来说，是一种可以执行代码的二进制形式，可以被载入到内存中使用，在Liunx系统中，库以文件的形式存在，并且可以分为动态链接库和静态链接库两种，简称为动态库和静态库。其中，静态库文件的后缀为.a，动态库文件的后缀为.so。无论是动态库还是静态库，它们无非是向调用的人提供变量、函数或者类。二、
2022-02-24 15:30:18
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原创 技术分享 | SLAM工程中使用配置文件加载程序参数的实现方法
我们在SLAM工程中有许多用于调试结果的参数，但每次修改后的编译都会占用很多时间和资源，当工程较大的时候，工作效率也会明显下降，因此，从配置文件中读取程序参数便是一个很方便的功能。而配置文件有许多种，并且在不同的系统上配置成了不同的库或源。在工程后期成型时，把这样的一系列内容做成tools，用的方法也会比较相似。个人认为YAML比XML在中小规模的开发中更优，在多人合作的大项目中，使用XML是比较好的选择。本篇记录的是YAML文件的使用（Yet Another Markup Language，直译为另一种
2022-02-23 11:35:16
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原创 技术分享 | 遥控器控制（Joystick）
一、遥控器控制在真实飞行过程中，我们使用真实的遥控器作为控制无人机的主要操作来源，遥控器始终拥有最高的权限，精湛的遥控器操作手法可以保证无人机安稳着陆，但对于很多非专业人士来说，遥控的操作技巧是需要不断练习的。我们始终强调一个观念，仿真与实机结合，这样更加符合开发流程，在以往的仿真中，我们通过键盘控制无人机飞行，并不能真实的反应出实机飞行时该怎么操作，也是基于现在存在的种种问题，为了让仿真与实机结合的更加完美，在Prometheus中增加遥控器控制方式，与真机使用对应起来，更加容易上手和进行二次开发。
2022-02-21 11:02:58
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原创 仿真迭代 | 仿真镜像升级，虚拟机也能跑到60FPS，搞ROS机器人开发，你总用得到
在我们论坛或者群里的日常问答中，对于开发者而言问的最多的问题就是，编译环境问题，各自工具链安装不上。操作系统对于库的版本依赖比较严格，还有一些网络问题，对于有经验的开发者来说，安装开发环境也是一件非常麻烦的事情。以至于有个段子调侃：搞程序开发，安装开发工具环境用2天，实际开发2小时……对于很多新手来讲会走很多弯路，甚至是劝退。阿木实验室尝试了各种方法来制作稳定可用的镜像，帮助大家提升研发效率。让大家不用把时间浪费在安装环境和其他的网络问题上，把更多的时间花在算法研究上。这个开发环境集成了如下工具链：1
2022-02-18 11:45:19
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原创 技术分享 | MESH组网的强大之处
随着无人机的技术日渐发展，无人机飞行的应用场景逐渐复杂，工作的环境也愈渐恶劣。但同时，无人机的多机集群开发和车机协同等项目也在不断发展，对无人机的通信链路提出更高的要求，传输距离更远、数据吞吐量更大、重量尺寸和功耗更小、抗干扰能力更强等。阿木实验室致力于为无人机科研机构提供更好的科研工具，也一直在寻找一款性能更强的通信链路。于是MF1400自组网这款功能强大的通信模块，进入了我们的视线。下面来简单介绍一下这款模块的强大之处。其名自组网，顾名思义这是一款自组织、自愈合，无需人工介入且无中心对等网的模块。下
2022-02-17 11:52:03
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原创 科研信息 | 重磅，新一轮“双一流”建设名单公布
2月14日，第二轮“双一流”建设高校及建设学科名单和给予公开警示（含撤销）的首轮建设学科名单公布。北京大学、清华大学在第二轮“双一流”建设中自主确定建设学科并自行公布。给予公开警示的首轮建设学科，应加强整改，2023年接受评价。文章转自：科奖中心资料来源：教育部End -技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。看到经过我们培训的学员在技术上突飞猛进，是我们培训最大的价值。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发
2022-02-15 11:21:35
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原创 仿真迭代 | 吊舱仿真支持速度控制啦
在之前的prometheus gazebo仿真中虽然已经包含有吊舱（下⽂⼀律称为gimbal）的仿真功能，但却只能进⾏角度控制，⽆法进⾏速度控制，与真实的gimbal差距较⼤。此处带来的就是增加了速度控制的gimbal仿真，给定角度和速度，gimbal就会以给定的速度到达指定的角度。视频：[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247515855&idx=1&sn=23b28a1deccee6eb9a9d8
2022-02-15 09:05:06
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原创 技术分享 | float类型与uint8数组的相互转换
1、float 的内存分配3.14数在内存中的表示-3.14数在内存中的表示符号位(Sign) : 0代表为正，1代表为负指数位（Exponent）:用于存储科学计数法中的指数数据，并且要加上偏移量（float偏移127，double偏移量1023）尾数部分（Mantissa）：尾数部分2、什么是大小端?对于一个由2个字节组成的16位整数，在内存中存储这两个字节有两种方法：一种是将低序字节存储在起始地址，这称为小端(little-endian)字节序；另一种方法是将高序字节存储在起始地址，
2022-02-11 11:06:07
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原创 技术分享 | GPS无人机集群位置自主纠偏功能升级
新的一年，又是新的开始，在这里，祝大家在新的一年有更多的收获，有更好的发展。过新年，大家都会买新衣服穿，我们的GPS无人机集群套件同样也要上新功能。近期，我们对GPS无人机集群套件进行了升级优化，针对室外GPS/RTK定位下无人机集群位置数据坐标系不统一的问题进行了改进优化。首先，我们先为大家简单介绍一下这个问题，提到这个问题，我们就需要了解无人机如何使用GPS定位设备进行定位，GPS定位设备相信大家都很熟悉，在我们日常生活中也经常接触，手机、汽车都会搭载该设备，会告诉我们设备当前所在位置的经度、纬度
2022-02-10 17:06:58
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原创 技术分享 | 运动状态估计之卡尔曼滤波详解
今天将主要记录一下自己对机器人运动状态估计的学习，粒子滤波与卡尔曼滤波的讲述顺序稍做调整，主要是考虑到学习理解的难度，应该循序渐进。那么主要讲述纲要如下：1、卡尔曼滤波(kalman Filter，KF)原理与公式2、经典卡尔曼滤波应用与简易代码实现3、扩展卡尔曼滤波(Extended kalman Filter EKF)原理4、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)原理至于粒子滤波与蒙特卡罗定位方法，因为和无迹卡尔曼滤波的部分思想有重叠，但又算是另外一种方法。
2022-02-09 16:13:07
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原创 学习方法 | 数据思维，追求本质与日常管理
最近学习了宣明栋的数据思维课，结合日常工作中发生的一些工作，有一些体会，分享出来给大家。数据思维，是一个运营/市场人员非常重要的思维方式。数据思维是去追求事物本质的一种思维方式，所以在题目中，我把追求本质这四个字也放在了标题中。解释一下为什么？一个叫柏拉图的哲学家，他把世界分成本质的世界和形成的世界。比如圆，数学上的圆就是本质的。但是在现实中，你见不到本质的圆，你见的都是形成的圆，比如有月亮、车轮这样的圆；也有窑洞、梅花、鹅卵石这样包含圆的元素的东西。我们可以简单通过圆的半径，来量化一个圆。再举一个简
2022-02-08 16:07:11
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原创 技术分享 | 玩转Jetson NX内核（四）
上期我们讲解了玩转Jetson NX内核（三），本期我们开始将mipi相机移植到NX，我们已经搭建好各种编译环境，如有问题可参考之前的系列文章。1.4、mipi相机在NX上应用mipi相机可以在1080P的画质下保持较高的帧率，可以达到30fps；在普通USB摄像头下，如果1080P的画质，只能达到5fps，在720P的画质下，能达到15fps，在360P下可以达到30fps。mipi相机相比于usb相机来说有更强的性能提升。1.4.1、mipi相机硬件设计由于我们采用自设计的NX板载，最多可以支持
2022-01-23 14:42:17
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原创 技术分享 | 八种提升Linux效率的工具
前言大家好，我是阿木实验室工程师--飞月。古人云：“工欲善其事必先利其器”。相信无论是初学ROS的小白亦或是有一定经验的ROS开发工程师，在初次接触到Linux的时候，面对终端、面对命令行，相比于常年使用Windows，肯定是有一些不适应。那么今天这篇文件，就是帮助大家友好过渡到Linux下。本文将会推荐飞月工作电脑下好用的软件以及飞月经常使用的VScode插件等。一、QQQQ作为一个即时通讯工具，能够提升大家的通信效率。好在腾讯推出了Linux版本的QQ，官网如下： https://im.qq..
2022-01-22 09:17:30
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原创 技术分享 | 三种无人机精准降落方案
1、概述无人机自诞生以来，主要应用于军事方面，作为智能化和信息化的武器，无人机在侦察、监视、通信、远距离攻击等方面发挥了重要的作用。近年来，无人机在民用方面的应用也越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。随着无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，特别是近年来诞生了无人机固定机场和移动机场，对无人机的精准识别和降落的要求也就越来越高。现阶段应用较多的无人机精准降落方案主要有：RTK GPS和图像识别（视觉）。.
2022-01-21 09:33:27
2806
空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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