Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition 用于地点识别的大规模深度学习算法

本文介绍了用于地点识别的大规模深度学习方法,特别是首次公开的SPED数据集,包含250万张图片。作者通过对比传统方法和CNN模型,强调了深度学习在地点识别上的优势,并针对CNN的特性、训练数据不足和结果解释性问题进行了探讨和解决方案。
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In this paper, we train, at large scale, two CNN architectures for the specific place recognition task and employ a multi-scale feature encoding method to gen
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