打开Terminal
cd ~/src/Firmware
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default
#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件
打开QT
Ubuntu用户只要导入主文件夹里的CMakeLists.txt文件就可以了,打开Qt,通过File -> Open File or Project -> 选择CMakeLists.txt (默认位置在Firmware文件夹根目录下)
Ubuntu安装QGC
- 下载压缩文档
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl2-dev
- 如果打不开 执行一下
sudo apt-get update