我们很高兴地宣布RAP平台和RAPP API的v0.6版本,旨在提供一个在线平台,为机器人提供即用型通用云服务!
与v0.5.5相比的更改如下:
RAPP平台Web服务现在支持通过令牌机制进行身份验证
几个新的功能以ROS节点的形式以及相应的API web调用引入。这些措施包括通过来自Caffe包装(物体识别http://caffe.berkeleyvision.org/),电子邮件管理,geolocator,在家庭的环境危害检测(检测是否灯都留在或开门),人体检测,新闻探险家,路径规划和天气记者。
Web服务:介绍了一个框架顶hop.js的,可方便地实现Web服务的开发(documenation)
Python的平台API被重构,支持高层次的API和高级API的实现,以及静态的请求和响应对象。
RAPP平台维基已经更新所有节点,包括如何创建一个新的功能全面的教程,一个新的Web服务,甚至机器人应用的当前描述。
RAPP平台脚本(安装和部署)中转移一个独立的存储设备
您可以从包含RAPP平台V0.6一个准备推出VM 这里。此外,RAPP平台v0.6已经在塞萨洛尼基亚里斯多德大学上市。你可以找到关于如何调用其云服务的更多信息点击这里。
感兴趣的链接:
RAPP项目:http://rapp-project.eu/
RAPP平台GitHub的仓库:https://github.com/rapp-project/rapp-platform
RAPP API GitHub的仓库:https://github.com/rapp-project/rapp-api
RAPP平台文档页面:http://rapp-project.github.io/rapp-platform/
RAPP是由欧盟委员会通过其FP7计划资助的一个为期3年的研究项目(2013-2016年),该计划提供了一个开源软件平台,以支持机器人应用程序的创建和交付。其技术目标包括为机器人应用程序的开发人员开发基础设施,因此他们可以轻松地构建和包括机器学习和个性化技术到他们的应用程序,创建一个存储库,从中机器人可以下载机器人应用程序(RApps)和上传有用的监视信息,以及开发机器人和自动化中知识表示和推理的方法。有关RAPP的更多信息,请访问http://rapp-project.eu/。