维特智能基本使用

使用的是hwt906

01-观察规格书

HWT906产品规格书 · 深圳维特智能科技有限公司

发现其只能发送这几种数据

02-观察wit私有协议

WIT私有协议 · 深圳维特智能科技有限公司

了解到这几种数据帧头

03-直接连接串口

发现其一直在发送数据，而且第一帧55，第二帧稳定在51 52 53 54等，故我们要在单片机上做的就是只需要解析串口数据就行，不需要相关的协议进行发送。（还是目前没了解到？）

解析方案

基本的调用就是只需要读数据就行。

以后应该会更新一个解析函数的封装。

2024.8.30更新

03-驱动文件

通过查找jy901s使用，得到官方使用方法

因为协议相同，所以可直接用其驱动

调用驱动文件宁天道/jy901s

在回调函数中调用即可

（ps：存在卡死可能性，通过DMA或可解决）

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance==LPUART1)
    {
			uart2_read_data(rx_lpuart);//解析函数
        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&rx_lpuart,1);
    }
    else if(huart->Instance==USART2)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&rx_uart2,1);
    }
    
}

 HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&rx_lpuart,1);

uint8_t rx_lpuart;

04-上位机

jy901s若磁力计损坏，可通过在上位机中设置成为六轴，关闭发送磁力，来关闭磁力针的调用，如不大力晃动，则可正常使用。