宇树机器人G1 SDK实战和交付

最近客户有需求定制机宇树机器人G1 的功能，在接到需求后。进行了评估报价和开发。现在已经进入开发交付阶段
现在已经拿到了G1和H1版本的人型机器人。

需求是使用宇树机器G1 或H1在展馆进行路线移动，或指定移动路径，并且不能碰到小朋友，并且能进行解答各种问题。

经过对宇树机科技的G1 SDK 开发文档仔细阅读后，得知了方案的可行性

解答问题的需求在G1版本里已经集成了 扬声器和AI对接模块，开发者通过简单的对接就可以自定义对接
deepseek v3,或者国内各种AI库。

第二个需求是在景区或室内移动。
因为机器人本身配备了相当多的硬件检测系统，激光，雷达，摄像头，夜视能力，深度相机等。
可以理解为 智能驾驶的V2版阶段的硬件，这种硬件在室内确实能够轻松应对各种避障问题。
线路的定制，可以通过路径点之间的链接，结合硬件的空间识别，从而进行机器人的自主避障移动。

如果有遇到这方面问题，也可以后台私信或者留言，我会尽力解答大家的疑问