ROS工作空间与程序包的创建

最新推荐文章于 2024-07-22 14:24:33 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013164707/article/details/52422810
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo后，创建ROS工作空间和catkin包的步骤。首先，通过添加source源创建工作空间，然后在该工作空间内创建名为'beginner_tutorials'的catkin包，并解释了package.xml文件的作用。按照指南，可以顺利建立工作空间和ROS包，为后续功能实现编写.cpp文件奠定基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

cn - ROS WiKi

 

前文已经安装Ubuntu14.04与ROS Indigo……

1.创建工作空间

首先需要添加source源

 

source /opt/ros/indigo/setup.bash


接下来创建catkin工作空间

 

 

mkdir -p ~/catkin_ws/src

 

cd ~/catkin_ws/src

 

catkin_init_workspace

 

cd ~/catkin_ws/

 

catkin_make

 

 

然后添加source源

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