一、矩阵求导 二、几种重要的矩阵 1、梯度(Gradient) 2、雅克比矩阵(Jacobian matrix) 3、海森矩阵(Hessian matrix) 三、其它性质 矩阵的乘积微分 参考: 矩阵导数 矩阵、向量微分计算 wiki:维基百科矩阵求导公式