AUTOSAR - WDGM认知过程:ISOLAR-AB配置解析

在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，WDGM（Watchdog Manager）是一个重要的模块，用于监控和管理ECU（Electronic Control Unit）的运行状态。ISOLAR-AB是一种常用的AUTOSAR开发工具，用于配置和生成AUTOSAR软件组件。本文将详细介绍AUTOSAR - WDGM的认知过程，并解析如何使用ISOLAR-AB进行配置。

WDGM的认知过程可以分为以下几个步骤：

1. 配置WDGM监控实体：
   在ISOLAR-AB中，需要配置WDGM监控的实体，包括应用软件组件、监控实体和监控实体的监控项。首先，需要定义应用软件组件的运行状态监控实体，通常是通过配置SWC（Software Component）的活动监视器来实现。然后，为每个监控实体配置监控项，例如CPU负载、任务执行时间等。通过这些配置，WDGM可以监控ECU上运行的实体的状态。

以下是一个简化的ISOLAR-AB配置示例：

/* 应用软件组件配置 */
SWC1:
  ActiveMonitoringEntity: AME1
  /* 其他配置参数 */

/* 监控实体配置 */
AME1:
  MonitoringEntity: ME1
  /* 其他配置参数 */

/* 监控项配置 */
ME1:
  MonitoringItem1:
    /*