console
console 属于ROS 日志框架的一部分
- rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)
- 就是把某一类事件定为 什么 灾难级别。
roslaunch
roslaunch 用来启动定义在launch 文件中的多个节点。
在包内添加文件夹 launch 中含有名为 mimic.launch 的 文件,写明将启动的节点。
调用的格式为
roslaunch + package name + launch 文件名