ros 再启程（四）日志和 launch

console

console 属于ROS 日志框架的一部分

 

• rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）
• 就是把某一类事件定为 什么  灾难级别。

 

roslaunch 

roslaunch 用来启动定义在launch 文件中的多个节点。

在包内添加文件夹 launch  中含有名为 mimic.launch 的 文件，写明将启动的节点。

 

调用的格式为 

roslaunch + package name +  launch 文件名