solvePNP从理论到实践专题

最新推荐文章于 2022-06-11 10:05:02 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV
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相机姿态检测计算cv::solvePnP，图像到世界，世界到图像坐标
heroinsky的专栏
01-07 749
/ 估计左相机的旋转和平移矩阵。// 左相机内参矩阵和畸变系数。// 左相机图像坐标。
solvePNP问题
lircsszz的博客
04-25 7709
        OpenCV的solvePnP函数有四种可以选择的算法分别是：                    SOLVEPNP_ITERATIVE 适合点在同一平面上的情况SOLVEPNP_EPNP EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation [91].点需要在不同平面SOLVEPNP_P3P Complete So...
solvepnp详解
热门推荐
flyyufenfei的博客
04-22 5万+
转载自：http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 注意点1：solvePnP里有三种解法：P3P， EPnP，迭代法（默认）；opencv2里参数分别为CV_P3P，CV_EPNP，CV_ITERATIVE （opencv3里多了DLS和UPnP解法）。 注意点2：solvePnP需要至少3组点：
（一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论
c20081052的专栏
04-23 5189
相关文章： matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 关于相机几个坐标系（图像，成像，相机，世界）之间的转换可参考本文， 转自：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/81319422 PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知...
Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定
Harry_2002的博客
03-23 3992
Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定 相机标定，获取相机内参 （内参数矩阵，畸变系数） 用以标定的图像 相机标定代码： import cv2 import numpy as np import glob # 相机标定 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001) # 获取标定板角点的位置 objp = np.zeros((6 * 9, 3), np.float3
实时计算标靶位姿
Logan_Lin的博客
03-07 1136
 之前有段时间在做相机标定的实验，用单目相机来获得标靶的位姿，需要用到Opencv中solvePnP这个函数，现在还没有想到要用这个结果来做什么，仅仅是做了一个Demo。实验程序中使用了线程，但自己对线程的理解和使用并不是很深刻，所以在程序中偶尔出现Bug，如反复点击打开摄像头、关闭摄像头，偶尔会出现内存泄漏，但具体原因和如何修改目前还不清楚。麻烦知道的请在下面留言，不甚感激。下面为Demo的部分...
Opencv学习（11）——PNP求解函数solvePnP（）
xiaohu的博客
09-09 1万+
void solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags = CV_ITERATIV...
solvepnp参数获取
m0_59811767的博客
02-12 3828
(1)上参数： solvePnP()具体参数： objectPoints：特征点的世界坐标（3d点），坐标值需为float型，不能为double型，可以为mat类型，也可以直接输入vector（用vector<Point3f>,用.push_back输入值）(世界坐标一般自己定义，坐标中点是需要测距的点，所以特征点可以用.push_back(Point3f(-12.0f,+3.0f,0))来定义，这里的-12和+3是物体实际的长宽的一半，就是特征点的实际坐标，之后输出的距离和这个值单位相同)
opencv solvePnP
DannieGo的博客
10-30 2万+
我写这篇文章的原因是使用opencv里的solvePnP时遇到一些问题，我打算利用这个函数来根据一些已知点对求相机在空间坐标系中的旋转及偏移。相关应用如：求一个物体在相机坐标系中的刚性变换（旋转、偏移），求机器人头部（往往有相机）的旋转角度及机器人的位置。
cv::solvePnP 求相机到标靶的距离，给出C++代码
05-31
以下是使用 cv::solvePnP 求相机到标靶的距离的 C++ 代码示例： ```c++ // 定义标靶坐标系下的参考点坐标 std::vector<cv::Point3f> objectPoints; objectPoints.push_back(cv::Point3f(0, 0, 0)); objectPoints....
基于ArUco的视觉定位（二）
等你下课
10-25 5861
上一篇简单介绍了ArUco的安装与使用，这一篇用ArUco来实现相机的位姿估计。
实战 | 巧用位姿解算实现单目相机测距
小白学视觉
06-11 3815
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达在项目过程中，总遇到需要单目视觉给出目标测距信息的情况，其实单目相机本不适合测距，即使能给出，精度也有限，只能在有限制的条件下或者对精度要求很不高的情况下进行应用。该文结合SLAM方法，通过3D-2D解算相机位姿的方式给出一种另类的单目测距方法，行之有效。1相机模型要实现单目测距，那么相机参数是单目测距...
opencv中的solvePnP
weixin_45790559的博客
07-13 3483
void solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs,rvec,tvec,useExtrinsicGuess,flags); objectPoints:世界坐标系中的3D点坐标，单位mm； imagePoints: 图像坐标系中的坐标，单位像素； cameraMatrix：相机的内参数矩阵； distCoeffs:畸变系数； rvec：旋转矩阵； tvec:平移矩阵； useExtrinsicGuess:迭代初始值是否提供初始的rve.
Opencv 里的solvePnP函数使用问题
zdhfjb的专栏
05-06 7982
今天使用opencv2.3的solvePnP，利用已知的平面四点坐标确定摄像头相对世界坐标系的平移和旋转。刚开始时候发现求解出来的参数根本不能用，有些参数达到10^8级别。后来在Opencv的yahoo group上看到有人讨论：这是由于solvePnP的参数rvec和tvec应该都是double类型的，若使用float类型则会出现错误（使用文档上根本没有提到这一点，而很多Opencv的参数都是f
opencv 坐标转换常用的函数solvePnP()、 projectPoints()、stereoRectify()、stereoCalibrate()
panpan_jiang1的博客
01-08 2万+
1. Finds an object pose from 3D-2D point correspondences. bool solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, ...
位姿估计_1
xueliang2007的博客
12-19 2万+
姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。这里主要是求解相机和目标物体的相对位姿
【人脸姿态】2D人脸姿态估计的两种方式：solvePnP与3DMM参数
AI知识搬运工
03-06 6822
人脸姿态估计
solvepnp函数-世界坐标系
lyhbkz的博客
05-15 1万+
一、 二、 世界坐标系是任意选定的，可以任意事先定义，然后给出每个特征点在世界坐标系下的三维坐标，然后以一定顺序存储这些点。 特征点的像素坐标，一般是通过角点检测算法直接得到的，角点检测算法有他自己的存储点的顺序，此时需要把输入的像素点的存储顺序人为改变，使其和输入的世界坐标的顺序对应相同。 角点检测算法有他自己的存储点的顺序，或者不改变像素点的存储顺序，然后根据点与点的对应关系 确定...
solvepnp函数
最新发布
08-23
solvePnP 函数返回相机坐标系到世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。这些信息可以用于定位物体、姿态估计和相机位姿标定等任务。 在 OpenCV 中，solvePnP 函数有多个重载形式，可以选择使用不同的解算器和方法，如 P3P...
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