Houdini刚体

H刚体

给几何体打包，这样在选择模式的点模式只有一个点，copy时可以大大减少内存和点的数量

中间这个节点可以控制显示模式（点云，边界框）。

先创建猪头，box的细分打开，猪头scale给小，add.的delete geometry but keep points勾选。添加dopnet，里面创建rbdpackedobj，这个节点的sop path选择pieces（空节点）。rbd下面添加rigidbodysolver，solver ebgine选择bullet。下面添加gravity

merge上面有左输出接口影响右边输出接口，可以设置为mutual（相互影响），最下面连output

用这个节点勾选展示引导几何体，可以让简化版模型代替复杂的几何体，加快计算速度。一般用默认的convex hull。在rbd节点里的physics里面可以调整弹力，摩擦力等

破碎猪头，scatter的点数量给300个，下面可以连个explodedview，方便查看。vor下面创建assemble，勾选create packed geometry

conne节点用来给随便分组。吧上面的dopnet复制过来，修改里面的rbd-sop path为out（null节点）。在groud节点取消勾选display proxy geo可以隐藏地面

可以用操纵粒子的节点给刚体施加力的作用。

在issoffset和scatter之间创建volunevop，里面如图，修改turnoise参数如图。这样可以让点分布在volume高密度区域

这个节点是用来做约束的。assemble下面在添加一个tranform节点把他举高

创建wrangle节点，runover是primitives，写表达式。在场景中按s手动删除到网格外面的线，可以把tranform设为模板，最下面加个null节点，名字改为约束

添加两个节点，顺便指定个路径sop path。glueconrel的data name改为coolglue，就可以看见场景的线变红了

wrangle添加语句，在下面添加删除节点，grouo里面写@strength>1。

添加for each primitives节点，iter是通过begin里面create meta import node然后改名所得。end里面勾选piece attr后面写name，移动single pass来查看迭代碎块，switvh里面写的如图

修改语句，删除null，bypassCOLOR，

添加scatt和vor，取消勾选scatter的count，该用density scale，

修复模型一部分缺失，把end下面连到assemble上面，把下面的blast全部删除。可以通过提高0.25的比率来提高二次破碎的比率，可以增加identity scale来增加碎片个数。