Unity 物理系统：关节（一）

关节

作用：

关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。

注意：关节必须依赖于刚体组件。

• 添加关节组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。
• 物体添加了关节组件后，刚体组件无法移除。

Hinge Joint（铰链关节）

作用：

使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。
适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。

 

Edit Joint Angular Limits	编辑关节角度限制/范围。
Connected Body（Rigidbody）	已连接的刚体，与当前刚体绑定的另一个刚体。
Anchor	锚点，刚体摆动所围绕的点，该值相对于局部坐标系。
Axis	轴，刚体摆动所围绕的轴，即摆动方向，该值相对于局部坐标系。
Auto Configure Connected	如果启用此功能，则将自动计算连接的锚点位置，以匹配锚点属性的全局位置。这是默认行为。如果禁用此功能，则可以手动配置连接的锚的位置。
Connected Anchor	手动配置连接的锚点位置。
Use Spring	使用弹簧，弹簧会使刚体与其连接的主体形成一个特定的角度。
Spring Spring Damper Target Position	弹簧，当Use Spring参数开启时，此属性有效。 弹簧力。设置推动对象使其移动到相应位置的作用力。 阻力，设置对象的阻尼值，数值越大则对象移动得越缓慢。 目标位置，设置弹簧的目标位置，弹簧会拉向此角度。
Use Motor	使用马达/发动机，发动机会使对象发生旋转。
Motor Target Velocity Force Free Spin	马达，当Use Motor参数开启时，此属性有效。 目标速度，设置对象预期将要达到的速度值。 作用力。设置为了达到目的速度而施加的作用力。 自由旋转。勾选该项，则发动机永远不会停止，旋转只会越转越快。
Use Limits	勾选该项，铰链的角度将被限定在最大值和最小值之间。
Limits Min Max Bounciness Bounce Min Velocity Contact Distance	限制，当Use Limits参数开启时，此属性有效。 最小，设置铰链能达到的最小角度。 最大，设置铰链能达到的最大角度。 弹力 反弹最小速度 接触距离。控制关节的抖动。
Break Force	断开力，一个力的限值，当关节受到的力超过这个，关节损坏。
Break Torque	断开力矩，一个力矩的极限，当关节受到力矩超过此值，关节损坏。
Enable Collision	启用碰撞，关节间会检测碰撞。
Enable Preprocessing	启用预处理，实现关节的稳定。
Mass Scale	当前刚体的质量比例。
Connected Mass Scale	连接刚体的质量比例。

Fixed Joint（固定关节）

作用：

将两个刚体束缚在一起, 相对位置保持不变。

适用于使一个对象容易与另一个对象分开时，或者连接两个没有父子关系的对象使其一起运动时。

 

Connected Body	已连接的刚体，与当前刚体绑定的另一个刚体。
Break Force	断开力，一个力的限值，当关节受到的力超过这个，关节损坏。
Break Torque	断开力矩，一个力矩的极限，当关节受到力矩超过此值，关节损坏
Enable Collision	启用碰撞，关节间会检测碰撞。
Enable Preprocessing	启用预处理，实现关节的稳定。
Mass Scale	当前刚体的质量比例。
Connected Mass Scale	连接刚体的质量比例。

Spring Joint（弹簧关节）

作用：

将两个刚体连接在一起，使其像连接着弹簧那样运动。

Connected Body	已连接的刚体，与当前刚体绑定的另一个刚体。
Anchor	锚点，弹簧的悬挂点。
Auto Configure Connected Anchor	如果启用此功能，则将自动计算连接的锚点位置，以匹配锚点属性的全局位置。这是默认行为。如果禁用此功能，则可以手动配置连接的锚的位置。
Connected Anchor	手动配置连接的锚点位置。
Spring	弹簧的强度，数值越高弹簧的强度就越大。
Damper	弹簧的阻尼系数，阻尼数值越大，弹簧强度减小的幅度越大。
Min Distance	弹簧启用的最小距离值。如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差小于该值，则不会开启弹簧。
Max Distance	弹簧启用的最大距离值。如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差大于该值，则不会开启弹簧。
Tolerance	弹簧可拉伸长度。
Break Force	断开力，一个力的限值，当关节受到的力超过这个，关节损坏。
Break Torque	断开力矩，一个力矩的极限，当关节受到力矩超过此值，关节损坏。
Enable Collision	启用碰撞，关节间会检测碰撞。
Enable Preprocessing	启用预处理，实现关节的稳定。
Mass Scale	当前刚体的质量比例。
Connected Mass Scale	连接刚体的质量比例。