ROS | 如何在一个源文件里引用同功能包下的另一个头文件

情景：

• ros_package
  • include/ros_package
    • aaa.h
    • bbb.h
  • src
    • aaa.cpp
    • bbb.cpp

此时如果想在b.cpp中引用a.h定义的库，则需要在CMakeList.txt的文档最后，在bbb的target_link_libraries中，添加aaa：

target_link_libraries(bbb
  aaa
  ${catkin_LIBRARIES}
)

可以理解为在bbb中建立指向aaa的链接，从而调用aaa中定义的各种库文件

补注：

在xxx.cpp向xxx.h的链接：

add_dependencies(xxx ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}    
      ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES})