ROS(Robot Operating System)笔记 : 1.使用launch file在gazebo中生成urdf机器人

ROS(Robot Operating System)

1.使用launch file在gazebo中生成urdf机器人

最近接触了ROS(Robot Operating System),发现单单学习官网http://wiki.ros.org/上的教程，在实际操作过程中仍然会遭遇许多困难。这一系列关于ROS的文章记录了ROS学习过程中可能遇到的问题，巩固自己的记忆，也希望给大家带来一点帮助。这些文章的环境都是基于Ubuntu linux 的 ROS开发。

本篇的主题是如何使用launch file 在Gazebo中生成一个urdf描述的机器人模型。
首先附上launch file 全部代码 :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<launch>
     
    <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
      <arg name="world_name" value="wor