深入理解PyTorch中LSTM的输入和输出（从input输入到Linear输出）

LSTM介绍

系列文章：

1. 深入理解PyTorch中LSTM的输入和输出（从input输入到Linear输出）
2. PyTorch搭建LSTM实现时间序列预测（负荷预测）
3. PyTorch中利用LSTMCell搭建多层LSTM实现时间序列预测
4. PyTorch搭建LSTM实现多变量时间序列预测（负荷预测）
5. PyTorch搭建双向LSTM实现时间序列预测（负荷预测）
6. PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（一）：直接多输出
7. PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（二）：单步滚动预测
8. PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（三）：多模型单步预测
9. PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（四）：多模型滚动预测
10. PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（五）：seq2seq
11. PyTorch中实现LSTM多步长时间序列预测的几种方法总结（负荷预测）
12. PyTorch-LSTM时间序列预测中如何预测真正的未来值
13. PyTorch搭建LSTM实现多变量输入多变量输出时间序列预测（多任务学习）
14. PyTorch搭建ANN实现时间序列预测（风速预测）
15. PyTorch搭建CNN实现时间序列预测（风速预测）
16. PyTorch搭建CNN-LSTM混合模型实现多变量多步长时间序列预测（负荷预测）
17. PyTorch搭建Transformer实现多变量多步长时间序列预测（负荷预测）
18. PyTorch时间序列预测系列文章总结（代码使用方法）
19. TensorFlow搭建LSTM实现时间序列预测（负荷预测）
20. TensorFlow搭建LSTM实现多变量时间序列预测（负荷预测）
21. TensorFlow搭建双向LSTM实现时间序列预测（负荷预测）
22. TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（一）：直接多输出
23. TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（二）：单步滚动预测
24. TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（三）：多模型单步预测
25. TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（四）：多模型滚动预测
26. TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（五）：seq2seq
27. TensorFlow搭建LSTM实现多变量输入多变量输出时间序列预测（多任务学习）
28. TensorFlow搭建ANN实现时间序列预测（风速预测）
29. TensorFlow搭建CNN实现时间序列预测（风速预测）
30. TensorFlow搭建CNN-LSTM混合模型实现多变量多步长时间序列预测（负荷预测）
31. PyG搭建图神经网络实现多变量输入多变量输出时间序列预测
32. PyTorch搭建GNN-LSTM和LSTM-GNN模型实现多变量输入多变量输出时间序列预测
33. PyG Temporal搭建STGCN实现多变量输入多变量输出时间序列预测
34. 时序预测中Attention机制是否真的有效？盘点LSTM/RNN中24种Attention机制+效果对比
35. 详解Transformer在时序预测中的Encoder和Decoder过程：以负荷预测为例
36. (PyTorch)TCN和RNN/LSTM/GRU结合实现时间序列预测
37. PyTorch搭建Informer实现长序列时间序列预测
38. PyTorch搭建Autoformer实现长序列时间序列预测
39. PyTorch搭建GNN(GCN、GraphSAGE和GAT)实现多节点、单节点内多变量输入多变量输出时空预测

LSTM参数

关于nn.LSTM的参数，官方文档给出的解释为：

总共有七个参数，其中只有前三个是必须的。由于大家普遍使用PyTorch的DataLoader来形成批量数据，因此batch_first也比较重要。LSTM的两个常见的应用场景为文本处理和时序预测，因此下面对每个参数我都会从这两个方面来进行具体解释。

1. input_size：在文本处理中，由于一个单词没法参与运算，因此我们得通过Word2Vec来对单词进行嵌入表示，将每一个单词表示成一个向量，此时input_size=embedding_size。比如每个句子中有五个单词，每个单词用一个100维向量来表示，那么这里input_size=100；在时间序列预测中，比如需要预测负荷，每一个负荷都是一个单独的值，都可以直接参与运算，因此并不需要将每一个负荷表示成一个向量，此时input_size=1。 但如果我们使用多变量进行预测，比如我们利用前24小时每一时刻的[负荷、风速、温度、压强、湿度、天气、节假日信息]来预测下一时刻的负荷，那么此时input_size=7。
2. hidden_size：隐藏层节点个数。可以随意设置。
3. num_layers：层数。nn.LSTMCell与nn.LSTM相比，num_layers默认为1。
4. batch_first：默认为False，意义见后文。

Inputs

关于LSTM的输入，官方文档给出的定义为：

可以看到，输入由两部分组成：input、(初始的隐状态h_0，初始的单元状态c_0)
​
其中input：

input(seq_len, batch_size, input_size)

• seq_len：在文本处理中，如果一个句子有7个单词，则seq_len=7；在时间序列预测中，假设我们用前24个小时的负荷来预测下一时刻负荷，则seq_len=24。
• batch_size：一次性输入LSTM中的样本个数。在文本处理中，可以一次性输入很多个句子；在时间序列预测中，也可以一次性输入很多条数据。
• input_size：见前文。

(h_0, c_0)：

h_0(num_directions * num_layers, batch_size, hidden_size)
c_0(num_directions * num_layers, batch_size, hidden_size)

h_0和c_0的shape一致。

• num_directions：如果是双向LSTM，则num_directions=2；否则num_directions=1。
• num_layers：见前文。
• batch_size：见前文。
• hidden_size：见前文。

Outputs

关于LSTM的输出，官方文档给出的定义为：

可以看到，输出也由两部分组成：otput、(隐状态h_n，单元状态c_n)

其中output的shape为：

output(seq_len, batch_size, num_directions * hidden_size)

h_n和c_n的shape保持不变，参数解释见前文。

batch_first

如果在初始化LSTM时令batch_first=True，那么input和output的shape将由：

input(seq_len, batch_size, input_size)
output(seq_len, batch_size, num_directions * hidden_size)

变为：

input(batch_size, seq_len, input_size)
output(batch_size, seq_len, num_directions * hidden_size)

即batch_size提前。

案例

简单搭建一个LSTM如下所示：

class LSTM(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, num_layers, output_size, batch_size):
        super().__init__()
        self.input_size = input_size
        self.hidden_size = hidden_size
        self.num_layers = num_layers
        self.output_size = output_size
        self.num_directions = 1 # 单向LSTM
        self.batch_size = batch_size
        self.lstm = nn.LSTM(self.input_size, self.hidden_size, self.num_layers, batch_first=True)
        self.linear = nn.Linear(self.hidden_size, self.output_size)

    def forward(self, input_seq):
        batch_size, seq_len = input_seq.shape[0], input_seq.shape[1]
        h_0 = torch.randn(self.num_directions * self.num_layers, self.batch_size, self.hidden_size).to(device)
        c_0 = torch.randn(self.num_directions * self.num_layers, self.batch_size, self.hidden_size).to(device)
        # output(batch_size, seq_len, num_directions * hidden_size)
        output, _ = self.lstm(input_seq, (h_0, c_0)) # output(5, 30, 64)
        pred = self.linear(output)  # (5, 30, 1)
        pred = pred[:, -1, :]  # (5, 1)
        return pred

其中定义模型的代码为：

self.lstm = nn.LSTM(self.input_size, self.hidden_size, self.num_layers, batch_first=True)
self.linear = nn.Linear(self.hidden_size, self.output_size)

我们加上具体的数字：

self.lstm = nn.LSTM(self.input_size=1, self.hidden_size=64, self.num_layers=5, batch_first=True)
self.linear = nn.Linear(self.hidden_size=64, self.output_size=1)

再看前向传播：

def forward(self, input_seq):
    batch_size, seq_len = input_seq.shape[0], input_seq.shape[1]
    h_0 = torch.randn(self.num_directions * self.num_layers, batch_size, self.hidden_size).to(device)
    c_0 = torch.randn(self.num_directions * self.num_layers, batch_size, self.hidden_size).to(device)
    # input(batch_size, seq_len, input_size)
    # output(batch_size, seq_len, num_directions * hidden_size)
    output, _ = self.lstm(input_seq, (h_0, c_0))  # output(5, 30, 64)
    pred = self.linear(output) # (5, 30, 1)
    pred = pred[:, -1, :]  # (5, 1)
    return pred

假设用前30个预测下一个，则seq_len=30，batch_size=5，由于设置了batch_first=True，因此，输入到LSTM中的input的shape应该为：

input(batch_size, seq_len, input_size) = input(5, 30, 1)

经过DataLoader处理后的input_seq为：

input_seq(batch_size, seq_len, input_size) = input_seq(5, 30, 1)

然后将input_seq送入LSTM：

output, _ = self.lstm(input_seq, (h_0, c_0))  # output(5, 30, 64)

根据前文，output的shape为：

output(batch_size, seq_len, num_directions * hidden_size) = output(5, 30, 64)

全连接层的定义为：

self.linear = nn.Linear(self.hidden_size=64, self.output_size=1)

然后将output送入全连接层：

pred = self.linear(output)  # pred(5, 30, 1)

得到的预测值shape为(5, 30, 1)，由于输出是输入右移，我们只需要取pred第二维度(time)中的最后一个数据：

pred = pred[:, -1, :]  # (5, 1)

这样，我们就得到了预测值，然后与label求loss，然后再反向更新参数即可。

时间序列预测的一个真实案例请见：PyTorch搭建LSTM实现时间序列预测（负荷预测）