地图构建算法分析整理

1. RBPF-SLAM 源代码分析链接：
   http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html
2. Gmapping （ros角度分析）： http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177
   http://www.fx114.net/qa-138-147812.aspx (两个解释的是同一个原理)
3. 很多源代码的下载地址(SVN):http://openslam.org/
4. 4.