本文介绍了激光传感器的选型与地图构建的关系，强调了性能参数、环境适应性和成本效益的重要性，并探讨了点云数据的后处理，包括滤波、关键点提取和三维重建等步骤，为自动驾驶和机器人导航提供了理论基础。
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机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509
本文先对构建地图准备做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去
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