【Unity】入门学习笔记180521——API（9）——Quaternion类

Quaternion类

Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。

Unity中用其存储和表示对象的旋转角度

Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现

A、Quaternion类实例属性

1、eulerAngles

public Vector3 eulerAngless{ get; set; }

返回或设置Quaternion实例对应的欧拉角

对应GameObject对象的Transform进行欧拉角的变换次序是，先绕Z轴旋转相应角度，再绕X、Y轴旋转相应角度，不同的旋转次序得到的最终最终状态是不同的

对GameObject对象的旋转角进行赋值的方式通常有两种，一种是将Quaternion实例赋值给transform的rotation，第二种是将三维向量代表的欧拉角直接赋值给transform的eulerAngles

//rotations.eulerAngles=new Vector3(0.0f, speed*Time.time, 0.0f);

//A.rotation=rotations;

//eulerAngle=new Vector3(0.0f, speed*Time.time, 0.0f);

//B.eulerAngles=eulerAngle;