1.view_frames:生成pdf文件,来显示整棵tf树的信息
rosrun tf view_frames
evince frames.pdf
2.map_saver:保存地图到磁盘,-f选项为输出文件提供一个不同的基础名字
rosrun map_server map_saver -f mymap
3.启动rviz
rosrun rviz rviz
4.ros编译工作空间某一个包:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
强制编译:
catkin_make --force-cmake