ROS常用的一些工具

1，rviz

这东西用来可是化的。

直接在命令输入：rviz，回车就会弹出。

2，rqt

主要可以用来查看topics的实时数据，包括内容和发布频率等

直接在命令输入：rqt，回车就会弹出。

3，rosbag

用来录包用，当然也可以play。

录所有topics的命令：rosbag recored all

播放某个包：rosbag play xx.bag

播放包的时候，再用其他的ros相关命令，得到的数据都是包播放出来的。