出现这个情况的原因是由于缺少模型导致的,这时需要提前把模型下载好并放在指定目录下
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
下载模型的时间比较长,但是完成之后就可以顺利进入gazebo的仿真环境中
出现这个情况的原因是由于缺少模型导致的,这时需要提前把模型下载好并放在指定目录下
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
下载模型的时间比较长,但是完成之后就可以顺利进入gazebo的仿真环境中