打开gazebo卡在黑屏加载不进去的处理

出现这个情况的原因是由于缺少模型导致的，这时需要提前把模型下载好并放在指定目录下

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

下载模型的时间比较长，但是完成之后就可以顺利进入gazebo的仿真环境中