0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 相机测试
# 安装功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
# 查看相机参数
v4l2-ctl -d
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
# 安装功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
# 查看相机参数
v4l2-ctl -d