ROS从入门到精通8-2：flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

Mr.Winter`

已于 2023-08-31 12:32:48 修改

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分类专栏： ROS从入门到精通文章标签：机器人人工智能 ROS 智能硬件 python

于 2022-11-03 09:18:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/127346374

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该博客介绍了如何使用Flask后端挂载机器人URDF模型资源，并通过ros3djs在Web前端进行可视化渲染。详细讲解了Flask框架的选择与API设计，以及ros3djs的使用方法，包括创建3D视图、监听TF变换和加载机器人模型。通过本文，读者可以学习到将ROS机器人模型集成到Web应用中的技术。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 后端挂载模型资源

以turtlebot3为例，其模型文件有

.
├── meshes
│   ├── bases
│   │   ├── burger_base.stl
│   │   ├── waffle_base.stl
│   │   └── waffle_pi_base.stl
│   ├── sensors
│   │   ├── astra.dae
│   │   ├── astra.jpg
│   │   ├── lds.stl
│   │   ├── r200.dae
│   │   └── r200.jpg
│   └── wheels
│       ├── left_tire.stl
│       └── right_tire.stl
└── urdf
    ├── common_properties.xacro
    ├── turtlebot3_burger.g

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