论文链接:leonard_ieeetroa19.pdf-互联网文档类资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/GGY1102/61742571
基于EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的移动机器人定位问题:
前提条件:
1. 已知人工beacons的地图
2.机器人携带距离传感器(论文中是超声波或声呐) (实际上,换成相机或其他的传感器,原理不变)
3. 贝叶斯滤波的高斯实现方式的两个模型:概率运动模型、概率观测模型;
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基于EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的移动机器人定位问题:
前提条件:
1. 已知人工beacons的地图
2.机器人携带距离传感器(论文中是超声波或声呐) (实际上,换成相机或其他的传感器,原理不变)
3. 贝叶斯滤波的高斯实现方式的两个模型:概率运动模型、概率观测模型;