qtcreator导入ros工程的方法及遇到的问题

笔者初入slam，在学习loam，vins两篇论文的开源代码时，遇到了导入ros工程的问题，现在将这个问题记录下来。
以vins为例，选择工程文件夹下的src下的CMakeLists.txt导入工程，如下图所示：

遇见了CMAKE_PREFIX_PATH的问题如下：

/home/jinye/projects/catkin_vins/src/CMakeLists.txt:63: error: find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

在网上也看到了相应问题的博客，说修改qt的桌面快捷方式，修改Exex添加bash -i -c，但是我的问题并没有解决。之后在参考了另一篇博客后，我发现只需要修改一个地方就可以解决这个问题，说明如下：
选择左侧的Projects的Build，更改CMAKE_PREFIX_PATH的值为你安装ros的路径，更改前如下图所示：

我的ros所在的路径为/opt/ros/kinetic，更改后如下图：

不要忘记点击下方的应用，应用后如下：

之后以上报错的问题就解决了，导入项目成功。

参考：https://blog.csdn.net/ScarletBakerStreet/article/details/81087665