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4.1 Hard margin面临的困难与soft margin的几何图形
4.3 Soft margin的数学表达式=》把现实问题转换最优化问题
4.4 soft margin的参数求解：最优化求解过程=》梯度下降。
第1章 支持向量机概述
1.1 什么是支持向量机
支持向量机SVM（Support Vector Machine），是机器学习中获得关注最多的算法，是scikit-learn中功能最全面的机器学习算法，没有之一。
它是利用1个决策边界（二维直线或三维平面）和2个支撑边界（二维直线或三维平面）共同协作，完成对线性和非线性数据的分类, 以及线性与线性数据的拟合。
在上图中，实线称为决策或分类边界线，2个虚线称为支撑边界。
1.2 为什么称为支持向量机
支持向量机=》“支持”、“向量”、“机”，这3个词。
“机”：机器，机器自动完成某种算法功能。
向量：是指样本，每个样本都是多维数据，因此称为向量。
那什么是“支持/支撑”向量呢？也就是说，并非所有的向量都可以称为支持向量。
在支持向量机中，一定存在这样的向量点，它们离决策边界线的距离最近，通过这些点，可以画出2个平行于决策边界线的平行线，这2个平行线就是支撑线（在上图中的虚线部分），用于隔离不同类型的数据。在左侧虚线的上方是一类数据，在右侧虚线的下方的数据就是另一类数据。而虚线的中间是没有数据的。虚线通过的点，称为支持/支撑向量！！！
这就是支持向量机名称的由来！！！。
1.3 支持向量机功能的强大
支持向量机能够完成线性分类、线性拟合、非线性分类、非线性拟合、无监督学习等。
上面的这些功能，基本上通过支持向量机都可以完成。
- 线性分类：Linear SVC
- 线性拟合: Linear SVR
- 非线性分类: SVC
- 非线性拟合: SVR
- 其他: SVM.......
1.4 支持向量机性能的强大
SVM不仅仅功能强大，性能还很优越。
在相同的数据集上，支持向量机RBF SVM的性能在各种功能上，性能都超过决策树、随机深林、AdaBoorst和朴素贝叶斯。
1.5 支持向量机应用广泛
从实际应用来看，SVM在各种实际问题中都表现非常优秀。
它在手写识别数字和人脸识别中应用广泛，在文本和超文本的分类中举足轻重，因为SVM可以大量减少标准归纳（standard inductive）和转换设置（transductivesettings）中对标记训练实例的需求。
同时，SVM也被用来执行图像的分类，并用于图像分割系统。实验结果表明，在仅仅三到四轮相关反馈之后，SVM就能实现比传统的查询细化方案（query refinement schemes）高出一大截的搜索精度。
除此之外，生物学和许多其他科学都是SVM的青睐者，SVM现在已经广泛被用于蛋白质分类，现在化合物分类的业界平均水平可以达到90%以上的准确率。在生物科学的尖端研究中，人们还使用支持向量机来识别用于模型预测的各种特征，以找出各种基因表现结果的影响因素。
1.6 SVM是最接近深度学习的机器学习算法。
（1）相似点（网络结构相似）
线性SVM可以看成是神经网络的单个神经元
非线性的SVM则与两层的神经网络相当，非线性的SVM中如果添加多个核函数，则可以模仿多层的神经网络。
而从数学的角度来看，SVM的数学原理是公认的对初学者来说难于上青天的水平，对于没有数学基础和数学逻辑熏陶的人来说，探究SVM的数学原理本身宛如在知识的荒原上跋涉。
（2）不同点（网络的使用不同）
- 损失函数不同
- 网络的输出含义不同
第2章 支持向量机的基本思想（以平面二分类为例）
2.1 分类目标与基本思想
数据符合上述分布，如何进行分类了？很多方法可以实现上述目标的分类: 决策树、随机森林，贝叶斯分类，它们通过一个决策边界把两个的数据分开。
2.2 不适宜问题
通过直线边界进行分类问题：在现有样本一定的情况下，中间可分的直线很多种，虽然这些直线在测试样本上，都可以保证测试数据分布在直线的两端，但如何确保决策边界的泛化能力比较好呢？
对边界线的不同的界定方案或方法，即不同的不适应问题的解决办法，就衍生出不同的算法。
（1）普通的逻辑回归与神经网络的基本思想
逻辑回归数据分为0和1，并通过sigmod函数（这是核心）把样本点到直线的距离转换成【0,1】之间的数值。
转换后的效果：
- 直线下方离直线的的距离越远，经过sigmod转换后的Ypred数值越接近于0，越接近该类样本的标签值0.
- 直线上方离直线的的距离越远，经过sigmod转换后的Ypred数值越接近于1，越接近该类样本的标签值1.
- 越靠近直线，经过simod转换后，数值越模糊，接近于0.5.
- 下方数据的标签定义为0， 上方数据标签定义为1.
Loss函数与最优化
- 每个样本点到拟合函数的距离Ypred 与标签Yi的差，即是样本的loss = |Ypred - Yi| 或 (Ypred - Yi)^2.
- Loss函数：目标就是所有样本的loss之和最小，
- 最优化：找到合适的直线，使得上述的loss最小，loss最优化问题，找到合适的a，b。使得尽可能多的点离直线的距离远，即 |Ypred - Yi|尽可能接近0.
（2）支持向量机
支持向量机，并没有经过sigmod函数转换，它采用了根据直观的、更加直接、更加简单的方法来分离标签数据。
2.3 支持向量机的基本思想
支持向量机并没有采用什么sigmod函数，对样本点到直线的距离进行映射，而直接采用了原始的距离，在上图中，支持向量机定义了新的名称：
（1）定义了3条直线
0号直线：
它能够将样本数据完全分开，这个直线称为决策边界线（隔离线），用 y = wx + b表示，也可以用 wx - y + b = 0表示。
1号直线：
在红色样本点中，存在这样的样本点，它离直线的距离最近，这样的点称为支持向量点。
1号直线就会穿过支持向量点，且1号直线平行于决策边界线，距离为d。
-1号直线：
在蓝色样本点中，存在这样的样本点，它离直线的距离最近，这样的点称为支持向量点。
-1号直线就会穿过支持向量点，且-1号直线也平行于决策边界线，距离为d。
平行：三条直线平行，构成隔离带
（2）定义支撑向量/支持向量点到直线的距离d
（3）margin：样本点之间的矩形（线性）隔离带
- margin = 2*d
- 支持向量机的目标：就是找到一个直线，使得margin尽可能的大。
上述就是支持向量机的基本思想，
margin越大，样本点之间的矩形（线性）隔离带空间越多，决策边界的隔离效果越好。
当满足上述条件的margin最大时的决策线wx - y + b = 0，就是要找的直线，对应的w，b的参数就是根据模型训练的参数。
提示：
我们可以发现，参数w、b的参数值，与总的样本点数量无关，只与靠近直线最近的样本点相关！！！
支持向量机，只需要少量的典型的样本点，就可以进行学习。
2.4 支持向量机基于思想的进一步说明
（1）隔离带Margin不仅仅要考虑了现在（训练集），还考虑了未来（测试集）
离隔离带Margin边界越近，越容易混淆，类别越模糊，越容易出错。
离隔离带Margin边界越远，类别越明确，确定性越好。
隔离带Margin的所围成的面积越大越好（而不是越小越好）
在上述的探讨中个，隔离带Margin中间是没有样本数据点的，所有的样本数据分布隔离带的两边，这样的隔离带称为：Hard Margin SVM.
第3章 隔离带Hard Margin的数学表达式与最优化
3.1 Hard margin的几何图形
（1）Hard margin的几何图形
（2）点到直线的距离公式
点到直线的距离，即过这一点做目标直线的垂线，由这一点至垂足的距离。
3.2 Hard margin的数学表达式=》把现实问题转换最优化问题
（1）决策边界线的数学表达式
消去常数分母得到：
（2）定义最小化目标
由于margin的上下边界线会穿过支撑向量，因此|WX+B|的值=1.
因此，我们的直线的参数满足如下条件：
对于支撑向量点：
直线|WX+B| = 1
3.3 Hard margin的参数求解：最优化求解过程
这是有有条件下的最优化数值求解，即有条件下求loss函数最小化问题，需要用到拉普拉斯变换。
本文不做进一步的探讨。
但一定能够找到这样的一个W权重向量，使得WX+B =0构建的margin最大，且要确保所有的样本点都落在margin外部（这个限制条件非常重要，这是SVC的重点与难点，也是SVC相对于梯度下降法最重的特点）
第4章 Soft margin SVC的基本原理
4.1 Hard margin面临的困难与soft margin的几何图形
如果按照Hard margin的判断规则，找到一个中间严格不包含任何任何数据点的隔离带的话，会导致两类数据之间边界处的误差较大的点，对最终的结果产生较大的影响。
Hard margin算法求W,B参数时，最主要的依赖是离决策边界最近的点，其中最重要的就是支持向量点，而不是所有的样本的点，通过W,B参数的调整，找到一个直线，使得支持向量点到决策边界线的距离最短。
这种算法效率高，但缺点和尴尬也是很明显的：
越是中间的点，出错的可能性就越大，越是中间的点，误差的可能性就越大，我们完全依赖个别的误差较大的点或甚至可能以及出错的样本的点，而计算出来的决策边界线和隔离带，那准确吗？万一其中的最近的样本点的标签出错了怎么办？这就会导致计算出来的决策边界线和隔离带是基于错误信息得到的，那决策边界和隔离带难准确吗？很显然，答案是否定的。
Hard margin算法最大的优点是依赖少量的样本点，效率高，当样本点非常精确，且边界处没有误差时，这种算法的优势就非常明显。
然后，当边界处的样本点误差较大，甚至有错误时，优点也就变成了缺点，依据局部错误的信息，而不是依据全局的宏观信息得到的决策边界的准确性就大打折扣了。
一句话，Hard margin容错的能力太小了，soft margin就是在Hard margin算法的基础之上，为之增加容错能力进一步的优化算法，而不是完全推翻Hard margin的算法。
4.2 Soft margin的解决之道
（1）依然保留原先的隔离区
（2）在决策边界和隔离区边界中间增加一个缓冲地带，通过虚线表示，这里称为缓冲线，在缓冲区，允许出现部分的样本的点。
（3）在非缓冲地带隔离区，亦然不允许出现任何样本点。
（4）当缓冲线越接近边界线的时候，容错能力越强，但决策边界需要的信息越多。
如何用数学表达上述的缓冲线呢？
4.3 Soft margin的数学表达式=》把现实问题转换最优化问题
4.4 soft margin的参数求解：最优化求解过程=》梯度下降。
通过上述方法计算得到的W, B参数，具备了一定的容错能力。
可以通过超参数C来控制缓冲带的权重和影响能力。
C越小，缓冲区越小
C越大，缓冲区越大。
上图允许隔离带中包含一定的样本。
第5章 数据的正则化/规范化
5.1 为什么要正则化Normalization
在机器学习不同，不同维度的特征值，其量纲是不同的，导致不同维度的特征值，其数值范围相差非常大，有些数值空间在【0,1】之间，有些维度的数值范围在几万，甚至几十万之间。
这些不同量纲不同数值范围的数据放到一起Y=F(X1,X2,X3...)， 导致大范围的数据，很容易把小数值数据吞并掉，这种吞并是负面的，因为他们的量纲不同，大数值不代表真的影响大。
如1公里与100毫米，并不能说明100毫米，就比1公里大。
不同量纲的不同数值范围，还带来一个严重的问题，就是大数值的一个微小的误差，都会导致小数值数据失效。
这就是大数字吃掉小数字问题。
为了解决上述问题，需要把不同维度的特征数据，全部正则化到【0，1】区间。
Normalization虽然解决了自身的输入数据不同维度的规范化，但他没有解决如何规范的问题。
5.2 什么是正则化Normalization
Normalization的中文翻译一般叫做“规范化”，是一种对数值的特殊函数变换方法，也就是说假设原始的某个数值是x，套上一个起到规范化作用的函数，对规范化之前的数值x进行转换，形成一个规范化后的数值。
规范化，完成了不同维度数据的规范和统一，但并没有对如何规范作出规定。就拿考试来讲，是规范到100制度，还是规范到150制上，并不要求，只要所有的输入都规范到相同的空间就行了。
5.3 如何正则化Normalization
[人工智能-深度学习-43]：输入预处理 - 规范化Normalization、标准化Standardization、正态分布、算术平均、方差_文火冰糖的硅基工坊的博客-CSDN博客
后记：
上述的探讨的是线性可分的数据集，对于线性不可分的数据集，SVM是如何处理的呢？
升维，转换成高纬度的线性可分，还是有其他方法？
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