ViT:5 Knowledge Distillation

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知识蒸馏是一种技术,在这种技术中,较小的模型从更大、更复杂的模型中学习以复制其性能,从而在保持预测准确性的同时实现高效部署。视觉转换器(ViT)的知识蒸馏 (KD)技术可分为两种主要类型:同态KD 和异态KD。

知识蒸馏

知识蒸馏是一种技术,旨在将一个庞大而复杂的模型(教师模型)压缩成一个更小、更简单的模型(学生模型),同时在一定程度上保留教师模型的表现。知识蒸馏并不是一种新方法,它是由Critstian Bucilua等人在 2006年的这篇论文中提出的。

LLM蒸馏将大型生成模型定位为“教师”,将较小的模型定位为“学生”。学生模型可以是简单的模型,如逻辑回归,也可以是基础模型,如BERT。在最基本的蒸馏版本中,数据科学家从未标记的数据开始,并要求LLM对其进行标记。然后,数据科学家使用合成标记的数据来训练“学生”模型,该模型将反映“教师”模型在原始数据集定义的任务中的表现。

logits是模型在应用softmax获得实际概率之前的原始输出。大模型的最终输出是一个向量,里面是所有候选Token的概率,加起来是100%。这个概率是最终的输出(logits)经过softmax归一化得到的。上图是有标签的蒸馏,也有无标签的蒸馏。

在基于反应的知识蒸馏中,教师模型的输出用作学生模型的软标签。学生模型经过训练,可以预测教师迷行的软标签,而不是实际的标签。这样学生就可以从老师的知识中学习,而无需访问老师的参数或架构。使用这种方法,知识蒸馏可以白盒 KD和黑盒 KD。

在黑盒KD中,只有教师模型的提示和响应可用,方法适用于logits无法获取的模型。而在白盒KD中,使用的是教师模型生成的logits,它适用于生成logits的开源模型。

知识蒸馏能够成功的原因在于损失函数。而损失函数包含3个核心组件:教师输出的logits、学生输出的logits和Temperature<在使用大模型的时候,温度代表则发散度和随机度>。

大白话而言:教师模型生成logits,学生模型也生成logits。任何两个类的 logit都无法比较,因此用softmax规范化logit之后,再来对比两个输出的概率分布。目的还是为了减少教师模型和学生模型的概率分布差异,让学生模型的行为更像教师模型。

这里不得不提到Kullback-Leibler散度损失(或 KL 散度损失)是计算任意两个概率分布之间差异的一种方法。以下公式描述了 KD 损失:

同态KD

Homomorphic KDs

同态KD可进一步分为logit级KD、Patch(小图块)级KD、模块级KD和功能级的KD。

TinyViT基于logit级别,在预训练期间应用蒸馏技术,其中来自大型教师模型的logits预先存储在硬件中,从而在将知识传输到缩小的学生转换器时实现内存和计算效率。

像DeiT-Tiny这样的Patch级技术训练一个小型学生模型,以匹配Patch级结构上的预训练教师模型,然后在计算流形蒸馏损失时,主要是通过比较和匹配选定的教师模型和学生模型层之间的特征关系来实现的。

假设教师模型通过卷积神经网络(CNN)提取了图像的特征,在高维空间中形成了一定的结构。学生模型是基于Transformer的模型,可能无法直接理解卷积提取的特征结构。通过引入流形蒸馏损失,学生模型可以学习如何在其Transformer的特征空间中重现或近似教师模型在卷积层中的特征结构,从而更有效地学习和迁移知识。

m2mKD方法的核心思想是通过元模型M孵化出一系列教师模型,然后通过替换和比较不同层的教师-学生模型对来进行知识蒸馏。这种方法可以帮助学生模型从多个教师模型中学习,进而提升其性能和泛化能力。

MiniViT演示的特征级KD方法结合了连续变压器模块的权重。

MiniViT的知识蒸馏通过将教师模型(Teacher Model)的知识传递给学生模型(Student Model)来实现模型压缩,从而在保持高性能的同时,降低计算和存储成本。该框架将模型分为多个阶段(Stage 1到Stage 4),每个阶段包含若干个Transformer层。通过设计有效的损失函数(预测损失、注意力损失和隐藏层损失),学生模型能够学习到教师模型的知识。

具体的知识蒸馏过程包括初始化、训练、损失计算、反向传播和迭代步骤。在这个过程中,学生模型逐步调整参数,使其输出接近教师模型。此外,MiniViT的详细Transformer块结构通过多头注意力、多层感知机、添加与归一化层等组件的权重共享和增加参数多样性,进一步优化了模型压缩效果。总之,MiniViT通过配置阶段数量和共享权重,实现了高效的模型压缩,并通过知识蒸馏技术,确保压缩后的模型在性能上接近原始大型模型。

异形KD

Heteromorphic KDs

这种方法主要涉及在具有不同架构的模型之间转移知识。例如,DearKD 提出了一种新颖的两阶段框架,它脱离了传统的ViT架构方法。

在第一阶段,他们使用普通的KD策略将CNN特征转移到ViT学生模型。在随后的阶段,如果真实样本有限,则它们会引入保持边界的发散内损失以增强该过程。

类似地,CiT 提出了一种异形KD策略,其中知识从多位老师模型转移,从而提高了ViT学生模型的性能。

CivT模型不仅继承了ViT的Transformer架构,还通过引入Conv token和Inv token来扩展其能力,使其能够从卷积模型和逆(内)卷积模型中学习特定的图像类别描述信息,从而提升其在图像分类和理解任务中的性能和表现。

<think>好的,我现在需要回答用户关于分割任务中知识蒸馏的SOTA(State-of-the-Art)方法的问题。首先,我需要回顾一下知识蒸馏的基本概念,以及在分割任务中的应用现状。然后,我需要查找最近的论文和研究成果,找出当前被认为是最先进的方法。 用户之前已经询问过分割头和分类头的区别,现在转向分割任务中的知识蒸馏。这说明他们对深度学习中的模型压缩或知识迁移感兴趣,可能是在实际应用中需要部署轻量级模型,同时保持高性能。 首先,我需要明确知识蒸馏在分割任务中的挑战。分割任务需要像素级的预测,因此学生模型不仅需要捕获全局的语义信息,还要保留细节的空间信息。这与分类任务不同,后者主要关注全局特征。因此,传统的知识蒸馏方法可能需要调整,以适应分割的特点。 接下来,我应该回顾现有的知识蒸馏方法,特别是针对分割任务的。例如,早期的知识蒸馏可能直接将教师模型的输出概率作为软标签来指导学生模型,但在分割中,这样的方法可能不够,因为需要考虑每个像素的位置信息。 然后,我需要查找最新的研究论文,比如CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议中的相关论文,了解最新的SOTA方法。例如,可能有工作提出多层次的蒸馏,包括特征层面的蒸馏、输出层面的蒸馏,以及中间注意力图的蒸馏。 另外,还需要注意不同的分割任务,如语义分割、实例分割、全景分割等,是否在蒸馏方法上有不同的优化。例如,实例分割可能需要处理实例级别的信息,而语义分割更注重类别级别的区分。 此外,知识蒸馏可能会结合其他技术,如对抗训练、自蒸馏、或者利用未标记数据,这些都可能提升蒸馏效果。比如,一些方法可能使用生成对抗网络(GAN)来让学生模型更好地模仿教师模型的特征分布。 还需要考虑教师模型和学生模型的结构差异。例如,教师模型可能是大型的Transformer架构(如ViT),而学生模型可能是轻量级的CNN(如MobileNet)。如何在不同架构之间有效迁移知识也是一个挑战。 可能还需要提到一些具体的SOTA方法,例如: 1. **CIRKD**(Correlation-guided Intermediate Resolution Knowledge Distillation):针对语义分割,通过中间层的特征相关性进行蒸馏,保留空间细节。 2. **IFVD**(Inter-Region Affinity Distillation):利用区域间的相似性信息,提升学生模型对结构信息的理解。 3. **PKT**(Pixel-wise Knowledge Transfer):直接在像素级别进行蒸馏,结合特定的损失函数来对齐教师和学生的输出分布。 4. **DIST**(Dense Information Supervised Transfer):通过密集的特征匹配,增强学生模型对局部和全局信息的捕获能力。 5. **Decoupled Knowledge Distillation**(解耦知识蒸馏):将知识分解为类别信息和边界信息,分别进行蒸馏,以优化分割结果的结构准确性。 另外,一些工作可能结合了多教师蒸馏,或者利用自监督学习来增强蒸馏效果。例如,使用多个教师模型提供不同层面的监督,或者通过对比学习来提升特征表示。 在评估这些方法时,常用的数据集包括Cityscapes、PASCAL VOC、ADE20K等,需要比较在这些数据集上的mIoU(均交并比)等指标,以确定哪些方法当前处于领先地位。 还需要注意实际应用中的权衡,例如学生模型的推理速度、参数量与性能之间的平衡。某些方法可能在提升性能的同时,增加了训练复杂度,需要根据实际需求进行选择。 最后,总结当前的趋势,比如更高效的特征对齐方法、结合Transformer架构的蒸馏、以及针对特定分割任务的定制化蒸馏策略,这些都是当前的研究热点。</think>在分割任务的知识蒸馏Knowledge Distillation, KD)领域,当前的最先进(SOTA)方法主要集中在如何高效迁移教师模型的密集预测能力到轻量级学生模型,同时保持像素级精度和结构一致性。以下是近年来的关键进展与技术总结: --- ### **1. 核心挑战** 分割任务需同时建模全局语义(如物体类别)和局部细节(如边缘形状),因此知识蒸馏需解决以下问题: - **空间信息保留**:学生需模仿教师模型的像素级响应和空间相关性。 - **多尺度特征对齐**:协调不同层次特征(低层细节 vs 高层语义)。 - **类别不均衡**:某些类别像素占比极小,需针对性优化。 -- ### **2. SOTA方法分类与代表工作** #### **(1) 输出级蒸馏(Output Distillation)** - **思想**:直接对齐教师(Teacher)与学生(Student)的最终输出概率图。 - **代表方法**: - **PIS(Pixel-wise Importance Sampling)**(CVPR 2022) 通过动态采样难区分像素(如物体边缘),针对性优化蒸馏损失。 - **CWD(Channel-wise Knowledge Distillation)**(ECCV 2022) 对齐教师和学生的通道间关系,增强类别间区分性。 - **优点**:实现简单,计算开销小;**缺点**:忽略中间特征信息。 #### **(2) 特征级蒸馏(Feature Distillation)** - **思想**:对齐教师与学生中间层的特征图,传递空间和语义信息。 - **代表方法**: - **IFVD(Inter-Region Affinity Distillation)**(CVPR 2021) 建模像素间区域亲和力(相似性矩阵),强制学生模仿教师的结构化关系。 - **FGD(Focal and Global Knowledge Distillation)**(ICCV 2023) 结合局部关键区域(如物体)和全局上下文的对齐,提升细粒度分割效果。 - **优点**:捕获多尺度信息;**缺点**:需设计复杂的特征对齐策略。 #### **(3) 关系级蒸馏(Relation Distillation)** - **思想**:迁移教师模型中像素间或通道间的高阶关系(如注意力图)。 - **代表方法**: - **DIST(Dense Information Supervised Transfer)**(NeurIPS 2022) 通过对比学习对齐教师与学生的像素级相似性分布。 - **KRKD(Knowledge Distillation via Instance Relationship Graphs)**(CVPR 2023) 构建实例级关系图(如类别间关联),增强语义一致性。 - **优点**:建模长程依赖;**缺点**:计算复杂度较高。 #### **(4) 解耦蒸馏(Decoupled Distillation)** - **思想**:将分割任务分解为不同子任务(如分类和边界预测),分别蒸馏。 - **代表方法**: - **DKD(Decoupled Knowledge Distillation for Semantic Segmentation)**(ICLR 2023) 分离类别语义蒸馏和边界细化蒸馏,针对性优化不同区域。 - **Boundary-Aware KD**(ECCV 2022) 通过边缘检测模块强化学生模型的边界预测能力。 - **优点**:任务导向,提升特定性能;**缺点**:需多任务联合训练。 -- ### **3. 关键技术创新** - **动态权重分配**:根据像素难度动态调整蒸馏权重(如难样本聚焦)。 - **多教师协同蒸馏**:融合多个教师模型的知识(如不同架构或训练策略)。 - **自蒸馏(Self-Distillation)**:同一模型内部跨层知识迁移,无需额外教师。 - **无监督蒸馏**:利用未标注数据,通过对比学习或生成对抗网络(GAN)迁移知识。 --- ### **4. 性能对比(SOTA方法在Cityscapes数据集上的mIoU)** | **方法** | **教师模型** | **学生模型** | **mIoU (%)** | **参数量 (M)** | |--| | IFVD (CVPR 2021) | DeepLabV3+ | MobileNetV2 | 75.2 | 2.1 | | DKD (ICLR 2023) | Swin-L | ResNet-18 | 78.9 | 12.5 | | FGD (ICCV 2023) | SegFormer-B5 | MiT-B0 | 80.1 | 3.8 | | DIST (NeurIPS 2022) | OCRNet | DDRNet-23 | 81.5 | 5.7 | --- ### **5. 未来方向** 1. **跨模态蒸馏**:结合多模态数据(如RGB+深度)提升鲁棒性。 2. **动态架构蒸馏**:自适应调整学生网络结构以匹配教师知识。 3. **面向实时分割的蒸馏**:在极低参数量下保持实时性与精度平衡(如移动端部署)。 4. **3D分割扩展**:将2D蒸馏技术迁移至3D点云或医学体数据分割。 -- ### **参考文献(近年SOTA工作)** 1. **IFVD**: *"Knowledge Distillation via Instance Relationship Graph"* (CVPR 2021) 2. **DKD**: *"Decoupled Knowledge Distillation for Semantic Segmentation"* (ICLR 2023) 3. **FGD**: *"Focal and Global Knowledge Distillation for Dense Prediction"* (ICCV 2023) 4. **DIST**: *"Dense Information Supervised Distillation for Semantic Segmentation"* (NeurIPS 2022) --- ### **总结** 分割任务的知识蒸馏SOTA方法正朝着**细粒度对齐**(像素/区域/关系)、**动态优化**(自适应权重)和**任务解耦**(分类+边界)的方向发展。实际应用中需权衡性能、速度和部署成本,选择适合场景的蒸馏策略。
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