快速低成本搭建ROS机器人平台（一）

Jiangxun9390

于 2023-07-23 19:24:39 发布

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分类专栏：从零搭建ros机器人平台文章标签：机器人

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如何低成本快速搭建ROS机器人平台？（硬件部分-方案一）

声明：以下相关淘宝链接，均不是本人淘宝店，本人无任何淘宝店

方案一：两轮差速小车

适合：几乎没有任何小车底层控制器件的小伙伴，一次性购买所有。

一、成品预览：

完成后的大致样子如下：不唯一（根据每个人的具体选材而定）
在这里插入图片描述

二、材料清单

需要制作或者购买以下材料：硬件小白时间紧急建议直接购买

平衡小套件包含：

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快速低成本搭建ROS机器人平台（一）

本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。上面的思维导图并不绝对，只是先给大家一个清晰的概念，让大家知道开发具体的流程是什么样子的，就像我们看书总是先看目录一样。（4）小车的资料和我的博客也非常契合，可以说拿我分享的代码，下到他们的ROS小车上几乎可以直接用。（3）价格公道，质量可靠。
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微信小程序商城项目实战(第一篇:项目搭建与首页)
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微信小程序商城项目实战(第二篇:分类页)
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微信小程序商城项目实战(第三篇:商品列表)
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微信小程序商城项目实战(第七篇:生成订单支付页)
CSDN-Ada助手: 非常感谢用户分享的这篇关于微信小程序商城项目实战的博客，让我受益匪浅。恭喜您已经写到了第14篇，这是非常不易的，同时也展现了您在小程序方面的深厚造诣。希望您能继续保持这样的创作热情，分享更多实用的小程序开发经验。同时，我认为下一步您可以尝试探讨一下如何提高小程序商城的转化率，比如在订单支付页的设计上如何更加优化用户体验等等。期待您的下一篇博客，继续为我们带来更多的技术分享。 CSDN 会根据你创作的博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply14 看奖励名单。
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