解决ros2 rviz Fixed Frame No TF data问题

已于 2024-10-07 16:43:03 修改
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文章标签： ros
于 2024-10-07 16:31:23 首次发布
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新建一个终端，然后输入 ：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。

 rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5

rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4341
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
ROS2 Python在rviz2中实时显示轨迹和点
m0_73885374的博客
08-15 2778
ROS2提供了强大的rviz2工具，之前绘制轨迹使用过python中的matplotlib，还有Qt C++中的qwtplot3d，但是由于水平有限，效果都不尽人意。这段三维动态显示的代码本质上与前一个代码相同，就是在匀速圆周运动的同时，在z轴上有一个速度，整体就是一个螺旋上升的效果，运动轨迹酷似一个弹簧。θ角（th）是从0开始由Δθ角不断累加得到的，任意时刻运动质点的速度向量就相当于将初始时刻的运动矢量逆时针旋转了θ角（th）。另一个节点的运行方式相同，在rviz2中的配置与第一个节点完全一致。
远程使用RVIZ时出现No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
qq_44937726的博客
11-24 1万+
问题描述： 一个假期没用husky跑导航，想重新试一下导航的功能，构建的过程还是难免遇到一些问题，在机器人上运行导航功能之后，远程运行RVIZ，但是这个时候有警告： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 这个警告导致无法在RVIZ中加载地图等信息，于是踏上了解决问题之路。 原因分析： 首先第一步当然是百度： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
ROS rviz 模型总出现 No tf data. Actual error: Fixed Frame [gripper_root_link] does not exist ,
qq_39448233的博客
02-01 1万+
问题1 No tf data. Actual error: Fixed Frame [*_link] does not exist 经发现该问题为系统编码问题 参考:https://answers.ros.org/question/296227/robot-model-does-not-appear-in-rviz-melodic/ export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8" 执行完以上后,重启roscore 并刷新一下环境:rospack profile 问题2 No transf
3 激光雷达在ROS2中的使用
最新发布
weixin_58199582的博客
03-09 1453
全面介绍ROS（Robot Operating System）的使用，包括基础概念、安装配置、编程技巧以及在机器人开发中的实际应用。通过本课程的学习，学生将掌握基于ROS的机器人软件开发能力，并能够利用ROS进行机器人的感知、决策和控制。
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist错误
勿忘初心,方得始终
08-21 1万+
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist和Invalid argument "/world" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like错误
【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
weixin_54729896的博客
02-11 7314
在运行rviz时出现了如标题所示的错误，予以解决
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 解决办法
gls_nuaa的博客
07-31 2828
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist解决办法
[Bug集合]No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
Eminbogen的博客
07-24 1万+
ros中rviz使用时的入门问题。你的坐标系没有给出参考点坐标。 要么cmd一下 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 要么程序中输出一下tf，例如 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_datatypes.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> stati
怎么解决Fixed Frame No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
05-31
如果你正在使用ROS，可以使用static_transform_publisher节点将/map发布到tf。例如，以下命令可以将/map发布到tf： ``` rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map <your_frame_id> 100 ``` 其中，`...
ROS学习之tf在rviz中的显示
11-10 1万+
昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事实，他就是一个可视化的工具。wiki的用户手册：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide 今天在学习tf的教程时，首先是演示了一个demo。tf教程链接：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf 笔者按照教程操作，在最后使用这个命令： $
解决iframe中fixed失效的问题
05-31
这是一个解决fixed在iframe中失效的解决案例，只要把文件放到编辑器中打开即可看到效果
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
ljh5930的博客
05-30 9465
项目场景： RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist” 问题描述 No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist 问题是你没有 world在你的框架 /tf树。 您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点，它提供从 world-> 机器人的基地，通常 base_link或者 base_footprint. 原因分析： rostopi
rviz无法显示的问题
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coldplayplay的博客
12-29 1万+
1.启用初始化配置首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置 rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz 删除之后，重新运行：roscore rosrun rviz rviz选择fixed frame为world，可以正常看到grid，axis等2.发布到world然后解决下面的警告内容 警告内容：No tf data. Actual error:
ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件
biter0088的博客
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目录 0.前言 1 解决方案 1.1 在launch文件里添加坐标系关系 1.2 在launch文件里面添加时间关系 1.3 完整launch文件如下：test.launch 1.4 启动test.launch 参考链接： 0.前言 录制了一个激光雷达数据包，在自己电脑上rosbag play后，用rviz查看不到激光雷达点云。 录制数据包如下，其中点云的frame_id均为“rslidar” rosbag play数据包后，用rviz查...
RVIZ2是一个怎样的神奇存在
生活不止眼前的苟且
10-07 3203
大家好，我是小鱼，今天是国庆的第六天，小鱼来上班了，大家今天也都开始学习了，还差最后两节，动手学ROS2的前六章文字版教程就要更新完毕了，不知不觉的跨度了三个月的时间。 今天一位曾今打赏小鱼的鱼粉脱单啦！大家也要抓紧脱单（打赏）~ 1.RVIZ2是什么 RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。 那数据指的是什么数据？可视化又是怎么可视化的？RVIZ2又是如何实现不同数据的可视化的呢？ 答案如下： 数据：各种调试机器人时常用的数据，比如：图像数据、三维点云数据、地图数据、TF数据，机
ROS2 rviz2 添加LaserScan插件TF报错
weixin_56641176的博客
05-22 743
ROS2 Rviz2添加LaserScan激光雷达可视化插件时，TF坐标变换报错！
Rviz: fixed frame [world] does not exist
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06-28 3535
Rviz: fixed frame [world] does not exist I would like to extend jaco answer as this is an easy solution to a struggle lot of people, including myself run into when starting rosrun --debug rviz rviz (d...
关于rviz的一些小问题
m0_51788349的博客
10-19 2044
一、问题汇总 1、tf坐标不能使用，在rviz的窗口界面出现No tf data ,actual error……。 2、joint没有、弹出小窗口让关节旋转 3、出现错误[joint_state_publisher-3] process has died [pid 7563, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __
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