「应用笔记」机器人导航停止的常见原因

 

序号	原因	处理方式
1	定位置信度低于设定值	1）检查周边环境是否发生很大 变化，若是则需重新修订地图 2）导航激光污染或被异物遮挡， 若是则进行清理，并重定位 3）机器人定位已大范围偏离正确 位置，此时需进行重定位
2	机器人偏离路径距离大于设定值	手动将机器人开回路径并重定位
3	机器人周边有障碍物，引发避障停车	移除障碍物或手动导引机器人离开障碍物
4	交通限制，前方路径被另外车辆占据	检查调度系统，移除占用路径资源的车辆，或等待其主动释放资源
5	软件主动发送停止命令	检查软件操作
6	机器人动力电丢失	检查机器人硬件（急停、电量、电机状态等）