【Rigidbody 类】（四）在物理系统作用下控制游戏对象运动

Rigidbody 组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动。更加灵活的方式是利用Rigidbody 类来模拟游戏对象在现实世界中的物理特性，比如重力、速度等。特别注意的是，通常在OnFixedUpdate（）函数中来执行Rigidbody 类，因为物理仿真一般都在固定的时间间隔内来进行计算。

下面来了解Unity 提供的Rigidbody  类的方法。

1. AddForce

此方法调用时，会施加给刚体一个瞬时力。在力的作用下，会产生一个加速度进行运动。

例如：

rigidbody.AddForce (1,0,0);

     2.AddTorque

此方法调用时，会施加给刚体一个扭矩。

例如：

​
rigidbody.AddTorque (1,0,0);

    3. Sleep

此方法可使刚体进入休眠状态，且至少休眠一帧，一般在Awake（）函数里面。

例如 ：

rigidbody.Sleep();

    4.WakeUp

此方法使刚体从休眠状态唤醒。

例如 ：

rigidbody.WakeUp();