SLAM篇
- 小马pony ai招聘需求
- 三角化的A矩阵构建
- 三角化深度滤波器
- 马氏距离
- orb_slam2 翻译
- kinect 详细参数
- huber 函数
- SVD,最小二乘具体:https://blog.csdn.net/zhyh1435589631/article/details/62218421?locationNum=7&fps=1 https://blog.csdn.net/dsbatigol/article/details/9625211,https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html
- https://www.cnblogs.com/houkai/p/6656894.html
- orb_slam2泡泡机器人PPT(三角化):
- 高斯滤波及高斯卷积核实现
- Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547
https://blog.csdn.net/weixin_38404120/article/details/73740612
- 尺度空间理论与图像金字塔
- 各种AX=0,AX=B等等的最小二乘解
- ubuntu ROS中使用Eiegen
- kalibr标定RGBD相机的内参和外参
- Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准
- 相似变换SIM3
- 安装ROS Aria
- 卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF):
- PCA:
- Sobel算子:
- IMU预积分的文章“On-Manifold Preintegration for real time Vio”笔记,Forster的:
- RANSAC步骤
- 四种光流法分析
- 常见的几种矩阵分解求解最小二乘方式
- 各种边缘检测算子总结
- Harris角点检测原理
- DSO解析
- Loam
- ubuntu18.04安装搜狗输入法https://blog.csdn.net/lupengCSDN/article/details/80279177
https://blog.csdn.net/xiao_sheng_jun/article/details/84073127
C++篇
- 八大排序算法 -讲的很不错
- 数据结构
- LeetCode题目讲解汇总
- 多线程学习:
https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/7476559.html#undefined
https://www.cnblogs.com/zhanghu52030/p/9166737.html
http://www.cnblogs.com/haippy/p/3237213.html
机器学习/深度学习篇