ROS学习——【warning】 持续更新在使用ROS过程中遇到的报错[warning 1] 持续更新在使用ROS过程中遇到的报错 [warning 1] WARNING: disk usage in log directory [/home/taoyt/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 使用rosclean命令检查: $ rosclean check // 查看log文档使用状况 $ rosclean purge // 移除log文档