剪辑学习中|文字转语音工具大盘点

今天我自己在网上学习了如何不说话也可以给视频配音。像什么电影解说配音,广播,读物什么的都可以。

盘点了博主们常用的文字转语音的工具,有网页,小程序,APP等

大家可以根据自己需求选择合适的

剪映

耳熟能详,免费的文本转语音,平时用这个剪辑的话,可以直接用文本朗读,但是主播较少,可选择性不高。

喵盐配音

douyin、kauishou、xigua短视频平台的百万博主用的声音都可以在这里找到,而且这个是免费的软件,之前没发现过,最近才有,可能是由于新上架,想要赚一波人气,大家可以撸一把羊毛。

逗哥配音

朗读员很多,均要vip。

讯飞快读

1、朗读员多,免费朗读员4个

2、直接添加背景音乐,也可自己上传!

3、但是要VIP才可以下载MP3

百宝音

1.配音便捷,操作简单

2. 不用下载APP占内存

3. 需vip,但有免费专区

文字转语音助手

文字转语音便捷,制作简单,虽然要vip,但有五个免费主播可以使用。

有需要的大家可以收藏一波,等之后使用。

### 睿尔曼机械臂与ROS2的集成及使用方法 睿尔曼机械臂支持多种控制方式,包括示教器、API 和 JSON 协议等[^1]。对于 ROS2 的集成,可以通过官方提供的 API 或者自定义开发实现更复杂的操作逻辑。 #### 1. 安装依赖项 为了使睿尔曼机械臂能够在 ROS2 中正常工作,需先安装必要的软件包和驱动程序。通常情况下,这些工具会由厂商提供,或者可以基于公开文档自行构建。以下是常见的准备步骤: - **操作系统环境**:推荐 Ubuntu 20.04 LTS 及以上版本。 - **ROS2 版本**:建议使用最新稳定版(如 Humble 或 Iron),并确保已正确配置 ROS2 工作空间。 - **SDK 下载**:从睿尔曼官网获取适用于 ROS2 的 SDK 并解压到指定目录下。 ```bash sudo apt update && sudo apt install ros-humble-ros-base python3-colcon-common-extensions git clone https://github.com/ruimantech/ruiarm_ros2.git ~/workspace/src/ cd ~/workspace && colcon build --symlink-install source ~/.bashrc ``` 上述命令用于克隆官方仓库至本地,并编译生成可执行文件[^2]。 #### 2. 初始化通信连接 睿尔曼 RM65-B 支持有线网络 (RJ45) 和无线 WiFi 连接两种模式来建立主机与设备之间的数据交换通道。具体设置如下所示: ##### 方法一:通过网线直连 假设目标 IP 地址为 `192.168.x.y` ,则需要修改 PC 上对应的适配器参数以匹配同一子网范围内的地址分配策略;之后利用 telnet 测试端口可达性验证链路状态良好与否。 ##### 方法二:借助路由器桥接功能 如果现场条件允许的话,则可以直接接入局域网内共享互联网资源的同时保持稳定的远程操控体验效果更好一些哦! 无论采用哪种形式都需要确认当前 session 是否已经成功握手完毕再继续后续动作流程才行呢😊 #### 3. 编写节点代码实例 下面展示了一个简单的 Python 脚本来演示如何发送指令给末端执行机构——即两指完成开合动作序列处理机制设计思路分享给大家参考学习哈😄 ```python import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import Float64MultiArray class GripperController(Node): def __init__(self): super().__init__('gripper_controller') self.publisher_ = self.create_publisher(Float64MultiArray, '/ruiarm/gripper/command', 10) def send_command(self, position): msg = Float64MultiArray() msg.data = [position] self.publisher_.publish(msg) def main(args=None): rclpy.init(args=args) controller = GripperController() try: while True: value = float(input("Enter gripper position (0~1): ")) if 0 <= value <= 1: controller.send_command(value) else: print("Invalid input! Please enter a number between 0 and 1.") except KeyboardInterrupt: pass controller.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ``` 此脚本创建了一个发布者对象负责向特定话题推送消息内容以便触发实际物理硬件响应行为表现出来供我们观察研究啦😎 #### 4. Debugging 技巧提示 当遇到问题无法顺利推进项目进展时,请记得善用调试手段帮助快速定位根源所在位置区域范围缩小排查难度系数降低效率提升不少哟😉 例如可以在编写好的函数内部加入断点暂停下来逐步跟踪变量变化趋势规律寻找异常情况发生前后的蛛丝马迹线索等等措施都是很有价值意义的做法之一噢🎉 ---
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