点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个用于处理点云数据的开源计算机视觉库，提供了许多有用的功能和算法。在PCL中，删除点云中的点是一项常见的操作，本文将详细介绍如何使用PCL库进行该操作，并附上相应的源代码示例。
首先，我们需要导入必要的PCL头文件：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
接下来，我们可以定义一个函数来删除点云中的特定点：
void 
本文详细介绍了如何使用Point Cloud Library (PCL) 删除点云中的点。通过导入PCL头文件，定义删除函数，遍历点云并根据阈值条件删除点，然后在主函数中加载和保存数据，实现点云数据的过滤和精简。这些操作对于处理大规模点云数据在计算机视觉和机器人应用中至关重要。
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