本文介绍了点云的旋转和平移基础知识，包括点云的表示方式（如二维数组和结构体数组），并提供了C++代码示例，展示了如何使用旋转矩阵和欧拉角进行点云旋转，以及通过平移向量实现点云平移。这些变换在点云处理和计算机视觉任务中有广泛应用。
点云是由一系列离散的点组成的三维数据集合，常用于表示三维物体的表面或场景。在许多计算机视觉和机器人领域的应用中，点云的旋转和平移是一项非常基础且常用的操作。本文将介绍点云旋转和平移的基础知识，并提供相应的源代码示例。
- 点云的表示
点云通常以点的坐标和其他属性（如颜色、法线等）的集合形式进行表示。在计算机中，点云可以使用数组或矩阵来表示。常见的表示方式包括：
- 二维数组表示：使用一个二维数组存储点的坐标，每行代表一个点，每列分别表示点的x、y和z坐标。
- 结构体数组表示：定义一个包含坐标和属性的结构体，然后使用结构体数组来表示点云。
在本文中，我们将使用结构体数组来表示点云，并使用C++语言进行示例代码的编写。
struct Point3D {
float x;
float y
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