PCL_Tutorial2- 1.4-点云旋转平移

最新推荐文章于 2024-07-29 14:27:08 发布

DoubleYuanL

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分类专栏： PCL-传统点云

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34792438/article/details/106643076

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该博客介绍了如何使用PCL库对点云数据进行旋转和平移的矩阵变换操作，提供了相应的代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.4-martrix_tranformations

代码
代码描述：对输入点云进行旋转平移操作。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int
main(int argc, char** argv)
{
   
	// Objects for storing the point clouds.
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr t