基于ROS的自动驾驶仿真平台开发记录-地图搭建

最新推荐文章于 2024-10-22 13:38:08 发布
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分类专栏： 自动驾驶开发记录 文章标签： 人工智能 可视化
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本文链接：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/106601429
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本文介绍了地图融合的三个核心功能：静态地图读取、激光雷达实时数据整合为障碍物信息，以及障碍物向周围膨胀的技术实现。这些功能旨在提升机器人或自动驾驶系统在复杂环境中的导航能力。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

暂时实现3个功能，待持续完善


1 静态地图读取
在这里插入图片描述

2 激光雷达实时数据作为障碍物信息，整合到地图上
在这里插入图片描述


3 障碍物向周围膨胀
在这里插入图片描述


话说这博文是越写越简洁了，连排版都懒得排...-_-
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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