Open3D 欧几里德聚类示例：点云聚类

点云聚类是计算机视觉和图形学中的重要任务，它可以将点云数据划分为不同的集群，从而帮助我们理解和分析复杂的三维场景。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了各种点云处理和可视化工具。在本文中，我们将使用Open3D库来执行欧几里德聚类，将点云数据进行聚类分析。

首先，我们需要安装Open3D库。你可以使用pip安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码了。下面是一个使用Open3D执行欧几里德聚类的示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud