ROS学习笔记1：基本命令示例

linux打开命令行快捷键ctrl+alt+T
ctrl + C 停止当前任务

Linux命令：
pwd: 显示当前路径
ls:显示目录下文件
ls -a:显示隐藏文件 （隐藏文件以 . 开头）
mkdir 文件名：创建文件夹
touch 文件名：创建文件

ROS2命令：
ros2 run 功能包 节点： 运行某个功能包里具体一个功能节点
ros2 node:
ros2 node list：显示正在运行的节点
ros2 node info 节点：显示一个节点的信息

ros2 topic:
ros2 topic list:显示目前的话题
ros2 topic echo 话题：查看话题信息
ros2 topic pub ：发布话题

ros2 bag:
ros2 bag record 要记录的topic：记录数据，数据会保存在当前目录下
ros2 bag play 数据文件夹：复现之前记录的数据