linux打开命令行快捷键ctrl+alt+T
ctrl + C 停止当前任务
Linux命令:
pwd: 显示当前路径
ls:显示目录下文件
ls -a:显示隐藏文件 (隐藏文件以 . 开头)
mkdir 文件名:创建文件夹
touch 文件名:创建文件
ROS2命令:
ros2 run 功能包 节点: 运行某个功能包里具体一个功能节点
ros2 node:
ros2 node list:显示正在运行的节点
ros2 node info 节点:显示一个节点的信息
ros2 topic:
ros2 topic list:显示目前的话题
ros2 topic echo 话题:查看话题信息
ros2 topic pub :发布话题
ros2 bag:
ros2 bag record 要记录的topic:记录数据,数据会保存在当前目录下
ros2 bag play 数据文件夹:复现之前记录的数据