叉乘与反对称矩阵(以i,j,k为基然后写成反对称矩阵与向量相称的形式)[w]_x

以i,j,k为基然后写成反对称矩阵与向量相称的形式
∣ i j k a x a y a z b x b y b z ∣ = [ a y b z − a z b y − ( a x b z − a z b x ) a z b x − a x b z ] = [ 0 − a z a y a z 0 − a x − a y a x 0 ] b \begin{vmatrix}i&j&k\\a_x&a_y&a_z\\b_x&b_y&b_z\end{vmatrix}=\begin{bmatrix}\\a_yb_z-a_zb_y\\-(a_xb_z-a_zb_x)\\a_zb_x-a_xb_z \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&-a_z&a_y\\a_z&0&-a_x\\-a_y&a_x&0\end{bmatrix}b iaxbxjaybykazbz = aybzazby(axbzazbx)azbxaxbz = 0azayaz0axayax0 b
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其他

1:A反对称 A = − A T A=-A^T A=AT
n为偶数,A^n(n为正整数)是对称矩阵;
n为奇数,A^n(n为正整数)是反对称矩阵。

【简析】(A ^ n)‘=(A’)^n =(-A)^n

设A,B为反对称矩阵,AB不一定是反对称矩阵

反对称矩阵

反对称矩阵的特征值是0或纯虚数,并且对应于纯虚数的特征向量的实部和虚部形成的实向量等长且互相正交。

A − A T 为反对称矩阵 − ( A − A T ) T = − ( A T − A ) = A − A T A-A^T为反对称矩阵\\ -(A-A^T)^T=-(A^T-A)=A-A^T AAT为反对称矩阵(AAT)T=(ATA)=AAT

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