人形机器人Iron来袭！取代「小米」，「小鹏」正式扛起国内人形机器人大旗！！

最新推荐文章于 2025-05-16 16:19:36 发布

Robot251

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小鹏新一代人形机器人Iron，来了！！

2024年11月6日，在2024 小鹏 AI 科技日上，小鹏新一代人形机器人—小鹏Iron重磅发布。

至此，经历架构变动、裁员、多位高管离职，一度被传放弃人形机器人赛道的小鹏汽车，随着旗下人形机器人Iron发布，小鹏人形机器人再度回到大众视野。

Iron作为小鹏全新款人形机器人，相较于PX5可以说软硬件彻底全部重新设计，以下为诸多机器人细节：

仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62个主动自由度；
灵巧手：装载的是今年8月公布的灵巧手，采用 1:1 人类双手尺寸设计，拥有 15 个自由度，支持触觉反馈；
配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%；
与智驾体系同源：搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力；应用小鹏AI端到端大模型+强化学习，给机器人自然行走的双足，同时在避障方面展现出了智能驾驶级别的安全性与稳定性；
搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS，Iron不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。
芯片：搭载自研图灵AI芯片，这颗芯片拥有40核处理器，算力为3000T，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构），支持本地端运行最高30B参数的大模型。

从整体升级来看，这是要全面对标特斯拉旗下人形机器人Optimus的节奏。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。

何小鹏进一步指出，小鹏 AI 机器人 Iron已经在工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作；明年3月，小鹏工厂正式对外开放。之后，小鹏会让Iron在工厂的其他岗位试运行，未来Iron可能会进入门店，承担与客户交流互动的迎宾工作。

小鹏入局机器人赛道可谓一波三折；2020年12月，小鹏汽车完成了对四足机器人企业「多够机器人」收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳（多够机器人创始人）合资成立了「鹏行智能」，正式布局机器人赛道，而优必选同样是重点挖猎对象，并有不少优必选团队进入鹏行，堪称团队中流砥柱；鹏行扩张速度远超比小米，凭借高举高打的互联网典型模式，迅速将机器人团队扩张到300人，并在深圳、北京和美国等地设立了研究院；后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。

提到[小鹏]，就不得不提[小米]。

随着特斯拉入局人形机器人赛道，并推出人形机器人Optimus，正式开启人形机器人领域热潮；同属于车企阵营，小米、小鹏也随后切入，正式开启国内汽车制造企业入局人形机器人本体赛道篇章，[小米]和[小鹏]作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将延期特斯拉optimus商业落地场景和技术路线；随后两者皆从行业先驱变为行业透明。

一度令人认为，国内大厂/车企没有“造人基因”；随着小鹏汽车旗下第2代人形机器人 Iron亮相，「小鹏汽车」这是要取代「小米」，正式扛起国内人形机器人大旗。

小米机器人团队和特斯拉人形机器人团队几乎同时起步，小米人形机器人CyberOne（铁大）并早于特斯拉Optimus公开亮相（2022年8月10日，雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）公开亮相；2022年10月，「特斯拉 AI 日」上，人形机器人Optimus实体首次亮相）。

国内大多数人形机器人本体初创企业成立时间都在2023年；作为国内第一家正式宣布自研人形机器人的国内大厂，并早于特斯拉优先推出全尺寸人形机器人产品，「小米」一众被认为是国内人形机器人赛道领先国外的希望，CyberOne一经发布更是登上一众新闻和行业公众号头条。

小米机器人（CyberDog和CyberOne）已接连缺席2024WRC、WAIC2024和雷军2024年度演讲等重大场合；CyberOne最近一次公开亮相是在2023世界机器人大会上且仅是展示，仍旧是2022年发布最初版本。

CyberOne最近一次被提及是2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂；在乔迁仪式上，小米团队宣布，目前正推进旗下人形机器CyberOne“铁大”在自家制造产线上的分阶段落地，也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转向特斯拉机器人“Optimus”的工业制造路线。

小米布局机器人重大节点：

2021年8月10日，小米总裁雷军年度演讲及小米秋季发布会在线上召开，首次发布第一代仿生四足机器人CyberDog（铁蛋）（跟生态合作伙伴追觅联合开发），并宣布小米机器人实验室正式成立；
2021年9月10日，成立机器人事业部；
2022年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）；
2023年4月，北京小米机器人技术有限公司在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体；
2023年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，发布四足机器人CyberDog 2；此次CyberOne没有展示；
2023年11月，小米机器人作为股东，联合成立首个省级人形机器人创新中心-北京人形机器人创新中心；
2024年4月20日，小米牵头承担2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项—“机器人自动化产线快速重构技术项目”；
2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂。
2024年6月16日，北京小米机器人技术有限公司发生工商变更，新增北京亦庄国际投资发展有限公司（亦庄国投）旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东。