ROS的安装、卸载

 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
  上面这段话是百度百科上对ros的解释，以我自己的理解，ros是一个分布式操作系统，可以让复杂的机器人处理在不同的计算机（host）上运算，然后把运算结果发布到master上，由master控制机器人的行为。Ros最大的贡献是他提供了一些控制机器人的接口，我们知道智能手机的快速发展就是因为手机操作系统的出现，开发人员开发的程序做的app可以在任何合适的操作系统上运行。Ros现在在汽车自动化上运行很广泛，国内大多数的机器人厂家或多或少也可以看到ros的影子。
  言归正传，下面是ros的安装。作为新手先不用研究ros的源码，所以推荐apt方式安装，会节省很多入门时间，安装过程中会因为网络问题导致安装失败，建议找一个比较好的网络，建议使用使用国内的阿里云作为ubuntu的源

1.配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 

2.添加source.list
配置你的电脑使其能够安装来自packages.ros.org的软件
sudo sh -c 'echo "deb