ROS 卸载/重装教程

最新推荐文章于 2024-08-11 17:10:32 发布
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讲在前边，一般来说roscore打不开都是source的问题，删除~/.bashrc里边关于ROS的语句，重启电脑重新source即可解决

卸载重装方法
首先卸载ROS

sudo apt-get purge ros-*

然后进行重新安装

了不起的菠萝君
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如何卸载Gazebo与重装
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05-24 9918
gazebo是一款关于车辆和无人机的仿真软件，本文大致介绍它是何物，以及他的安装和卸载方法，对于ROS开发者，本文有一定参考意义。
ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS
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ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
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1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 安装参考：https://blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/89217672
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安装ros kinetic系统
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02-21 566
在浏览器中，在官网找指导说明ros kinetic(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)； （1）设置你的源，复制一下代码 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list...
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如果你想卸载 Ubuntu 20 上的 ROS 并重装，请按照以下步骤操作： 1. 打开终端，输入以下命令以卸载 ROS： sudo apt-get remove ros-* 2. 输入以下命令以删除与 ROS 相关的依赖项： sudo apt-get remove ros-...
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要卸载和重装ROS中的rqt，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并输入以下命令以卸载rqt： ``` sudo apt-get remove ros-<distro>-rqt ``` 其中，`<distro>`是ROS的发行版，例如`kinetic`或`melodic`。 2. ...
注册表工具，破解版
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注册表工具，注册表查看，修改，清理等。。各种，功能强大
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