基于simulink的Stewart平台控制系统建模与仿真
最新推荐文章于 2024-06-30 10:40:32 发布
本文介绍了基于MATLAB 2022a的Stewart平台控制系统仿真,详细展示了仿真效果,并提供了源码分享。文章还概述了Stewart平台的六自由度运动特点及其在多个领域的应用,强调了控制系统的关键组成部分,包括传感器、数据采集、控制算法、驱动执行机构和反馈修正,探讨了非线性控制策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成