本文探讨车载诊断系列，重点讲解诊断功能的实现，包括应用软件和软件刷写（Bootloader）。介绍了手动编写代码、代码配置工具生成CAN通信和诊断协议栈，以及基于AUTOSAR的协议栈代码生成方法。涉及UDS服务、ECU软件更新及不同实现方式的优缺点。
今天是2023年1月27日，大年初六。估计是年长了，成熟了？越发感觉过年的时候真心想一个人呆着，思考着。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工科男：
“山一程，水一程，总会有人陪你走一程。过往为序章，将来皆可盼。惟愿年年岁岁常康健，岁岁年年常相见。星河灿烂，所见即所念！
”
汉子我也希望在新的一年，文字前的你如下文字描述：
“愿远行的人都看见最美的风景，愿归来者终等到最美的风景。愿君在新的一年，心生欢喜，咸淡皆宜。
”
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本文接车载诊断系列文章，主要讲述整个车辆V模型中最底端诊断功能实现。
如下图，在V模型中，左侧是需求提出，承担者一般是OEM，会提出整车诊断需求规范，也会释放关于单个ECU的诊断需求规范。S
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